| Módulo de CPU PLC Mitsubishi Serie Q |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Método de control |
Operación cíclica del programa almacenado |
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| Modo de control de E/S |
Refrescar |
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Idioma del programa (lenguaje de control de secuencia) |
• Lenguaje de símbolos de relé (escalera)
• Lenguaje simbólico lógico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloque de funciones • Texto estructurado (ST) |
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| Interfaz de tarjeta de memoria |
(Tarjeta SRAM, tarjeta Flash, tarjeta ATA) |
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| Número total de instrucciones*3 |
725 |
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| Instrucción de punto flotante |
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| Instrucción de procesamiento de cadena de caracteres |
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| instrucción PID |
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| Instrucción de función especial
(Función trigonométrica, raíz cuadrada, operación exponencial, etc.) |
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| Escaneo constante
(Función para mantener el tiempo de escaneo regular) |
0,5…2000 ms (configuración disponible en unidades de 0,5 ms) |
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| Capacidad del programa |
28K pasos |
60K pasos |
124K pasos |
252K pasos |
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| Número de puntos del dispositivo de E/S [X/Y] |
8192 puntos |
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| Número de puntos de E/S [X/Y] |
4096 puntos |
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| Relé interno [M]*4 |
8192 puntos |
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| Relé de pestillo [L]*4 |
8192 puntos |
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| Relé de enlace [B]*4 |
8192 puntos |
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| Temporizador [T]*4 |
2048 puntos |
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| Temporizador retentivo [ST]*4 |
0 punto |
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| Contador [C]*4 |
1024 puntos |
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| Registro de datos [D]*4 |
12288 puntos |
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| Registro de enlace [W]*4 |
8192 puntos |
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| Anunciador [F]*4 |
2048 puntos |
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| Relé de borde [V]*4 |
2048 puntos |
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| Enlace relé especial [SB] |
2048 puntos |
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| Enlace registro especial [SW] |
2048 puntos |
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| Registro de archivos [R, ZR] |
32768 puntos*5 |
65536 puntos*5 |
131072 puntos*5 |
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| Relé de paso [S] |
8192 puntos |
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| Registro de índice [Z] |
16 puntos |
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| Puntero [P] |
4096 puntos |
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| Puntero de interrupción [I] |
256 puntos |
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| Relé especial [SM] |
2048 puntos |
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| Registro especial [SD] |
2048 puntos |
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| Entrada de función [FX] |
16 puntos |
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| Salida de función [FY] |
16 puntos |
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| Registro de función [FD] |
5 puntos |
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| Dispositivo local |
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| Valores iniciales del dispositivo |
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