| Módulo de CPU PLC Mitsubishi Serie Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Método de control |
Operación cíclica del programa almacenado |
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| Modo de control de E/S |
Refrescar |
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Idioma del programa (lenguaje de control de secuencia) |
• Lenguaje de símbolos de relé (escalera)
• Lenguaje simbólico lógico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloque de funciones • Texto estructurado (ST) |
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| Interfaz de tarjeta de memoria |
(Tarjeta de memoria SD, Tarjeta de memoria SDHC)*2 |
— |
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| Puerto de casete SRAM extendido |
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— |
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instrucción LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
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| instrucción MOV |
3,9 segundos |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
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| Valor de mezcla de PC*4
(instrucción/μs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| Suma de punto flotante |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
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| Número total de instrucciones*5 |
859 |
821 |
855 |
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| Instrucción de punto flotante |
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| Instrucción de procesamiento de cadena de caracteres |
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| instrucción PID |
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| Instrucción de función especial (función trigonométrica, raíz cuadrada,
operación exponencial, etc.) |
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| Escaneo constante
(Función para mantener el tiempo de escaneo regular) |
0,5…2000 ms
(configuración disponible en unidades de 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(configuración disponible en unidades de 0,5 ms) |
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| Capacidad del programa*6 |
30K pasos |
40K pasos |
60K pasos |
130K pasos |
260K pasos |
10K pasos |
15K pasos |
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| Número de puntos del dispositivo de E/S [X/Y] |
8192 puntos |
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| Número de puntos de E/S [X/Y] |
4096 puntos |
256 puntos |
1024 puntos |
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| Relé interno [M]*7 |
9216 puntos |
15360 puntos |
28672 puntos |
8192 puntos |
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| Relé de pestillo [L]*7 |
8192 puntos |
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| Relé de enlace [B]*7 |
8192 puntos |
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| Temporizador [T]*7 |
2048 puntos |
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| Temporizador retentivo [ST]*7 |
0 punto |
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| Contador [C]*7 |
1024 puntos |
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| Registro de datos [D]*7 |
13312 puntos |
22528 puntos |
41984 puntos |
12288 puntos |
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| Registro de datos extendidos [D]*7 |
0 punto |
— |
0 punto |
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| Registro de enlace [W] |
8192 puntos |
|
| Registro de enlace extendido [W]*7 |
0 punto |
— |
0 punto |
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| Anunciador [F]*7 |
2048 puntos |
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| Relé de borde [V]*7 |
2048 puntos |
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| Enlace relé especial [SB]*7 |
2048 puntos |
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| Enlace registro especial [SW]*7 |
2048 puntos |
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| Registro de archivos [R, ZR] |
98304 puntos*8 |
131072 puntos*8 |
393216 puntos*8 |
524288 puntos*8 |
655360 puntos*8 |
— |
65536 puntos |
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| Relé de paso [S]*7 |
8192 puntos |
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| Registro de índice/registro de dispositivo estándar [Z] |
Máx. 20 puntos |
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| Registro de índice [Z]
(indexación ZR de 32 bits) |
Máx. 10 puntos
(El registro índice [Z] se utiliza en palabras dobles). |
— |
Máx. 10 puntos
(El registro índice [Z] se utiliza en palabras dobles). |
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| Puntero [P] |
4096 puntos |
512 puntos |
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| Puntero de interrupción [I] |
256 puntos |
128 puntos |
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| Relé especial [SM] |
2048 puntos |
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| Registro especial [SD] |
2048 puntos |
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| Entrada de función [FX] |
16 puntos |
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| Salida de función [FY] |
16 puntos |
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| Registro de función [FD] |
5 puntos |
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| Dispositivo local |
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— |
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| Valores iniciales del dispositivo |
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