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Módulo de fuente de alimentación Mitsubishi iQ-R R61P R63P
Módulo controlador PLC Mitsubishi PLC Serie Mitsubishi iQ-R MELSEC-R
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Módulo de CPU del controlador Mitsubishi iQ-R | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04CPU R04ENCPU |
R08CPU R08ENCPU |
R16CPU R16ENCPU |
R32CPU R32ENCPU |
R120CPU R120ENCPU |
Método de control | Operación cíclica del programa almacenado | |||||||
Modo de control de E/S | Modo de actualización (las E/S de acceso directo están disponibles especificando las E/S de acceso directo (DX, DY)) | |||||||
Lenguaje de programación | Diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST), diagrama de bloques de funciones (FBD), diagrama de funciones secuenciales (SFC) |
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Lenguaje de programación extendido | Bloque de funciones (FB), programación de etiquetas (sistema/local/global) | |||||||
Tipo de ejecución del programa | Inicial, escaneo, escaneo fijo, interrupción, espera | |||||||
Número de puntos de E/S [X/Y] (punto) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
Exploración constante (ms) (Función para mantener el tiempo de exploración regular) |
0,5…2000 (Configuración disponible en incrementos de 0,1 ms) |
0,2…2000 (Configuración disponible en incrementos de 0,1 ms) |