| Módulo de CPU PLC Mitsubishi Serie Q |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Método de control |
Operación cíclica del programa almacenado |
| Modo de control de E/S |
Refrescar |
Idioma del programa (lenguaje de control de secuencia) |
• Lenguaje de símbolos de relé (escalera)
• Lenguaje simbólico lógico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloque de funciones • Texto estructurado (ST) |
| Interfaz de tarjeta de memoria |
— |
instrucción LD |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| instrucción MOV |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| Valor de mezcla de PC
(instrucción/μs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Suma de punto flotante |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Número total de instrucciones*3 |
534 |
564 |
| Instrucción de punto flotante |
|
| Instrucción de procesamiento de cadena de caracteres |
*4 |
| instrucción PID |
|
| Instrucción de función especial (función trigonométrica, raíz cuadrada,
operación exponencial, etc.) |
|
| Escaneo constante
(Función para mantener el tiempo de escaneo regular) |
1…2000 ms (configuración disponible en unidades de 1 ms) |
| Capacidad del programa |
Pasos de 8K |
14K pasos |
| Número de puntos del dispositivo de E/S [X/Y] |
2048 puntos |
| Número de puntos de E/S [X/Y] |
256 puntos |
1024 puntos |
| Relé interno [M]*5 |
8192 puntos |
| Relé de pestillo [L]*5 |
2048 puntos |
| Relé de enlace [B]*5 |
2048 puntos |
| Temporizador [T]*5 |
512 puntos |
| Temporizador retentivo [ST]*5 |
0 punto |
| Contador [C]*5 |
512 puntos |
| Registro de datos [D]*5 |
11136 puntos |
| Registro de enlace [W]*5 |
2048 puntos |
| Anunciador [F]*5 |
1024 puntos |
| Relé de borde [V]*5 |
1024 puntos |
| Enlace relé especial [SB] |
1024 puntos |
| Enlace registro especial [SW] |
1024 puntos |
| Registro de archivos [R, ZR] |
— |
65536 puntos |
| Relé de paso [S] |
2048 puntos |
| Registro de índice [Z] |
10 puntos |
| Puntero [P] |
300 puntos |
| Puntero de interrupción [I] |
128 puntos |
| Relé especial [SM] |
1024 puntos |
| Registro especial [SD] |
1024 puntos |
| Entrada de función [FX] |
16 puntos |
| Salida de función [FY] |
16 puntos |
| Registro de función [FD] |
5 puntos |
| Dispositivo local |
— |
| Valores iniciales del dispositivo |
|
