Módulos de E/S de pulsos CJ2M CJ2M-MD211 CJ2M-MD212

Entradas de pulso

Método de entrada: entrada de controlador de línea o entrada de 24 VCC (seleccionada mediante cableado)

Entradas normales

Constantes de entrada: configuradas en la configuración del PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms). Predeterminado: 8 ms

Entradas de interrupción y entradas de respuesta rápida

Ancho de pulso mínimo de señal de entrada ON: 30 ms

Entradas de contador de alta velocidad

Método de entrada: Pulsos de fase diferencial (´4), pulso + dirección, pulsos arriba/abajo o pulso incremental Frecuencia de respuesta máxima: 50 kHz para fases diferenciales o 100 kHz para fase única Modo de conteo: modo lineal o modo circular (anillo)

Valor de conteo: 32 bits

Reinicio del contador: Fase Z + reinicio del software o reinicio del software Método de control: Comparación del valor objetivo o comparación de rango Función de puerta: Compatible

Salidas de pulso

Método de salida: salidas de transistor tipo sumidero o fuente (el método está determinado por el modelo del módulo de E/S de pulsos).

Salidas normales

Salidas de pulso

Método de salida: CW/CCW o pulso + dirección (el método está determinado por el cableado de E/S y las instrucciones utilizadas en el programa de escalera).

Frecuencia de salida: 1 pps a 100 kpps (en incrementos de 1 pps)

Modo de salida: Modo continuo (para control de velocidad) o modo independiente (para control de posición) Pulsos de salida: Coordenadas relativas: 0000 0000 a 7FFF FFFF hex (0 a 2,147,483,647 pulsos) Coordenadas absolutas: 8000 0000 a 7FFF FFFF hex (-2,147,483,648 a 2.147.483.647) Curvas de aceleración/desaceleración: lineal o curva en S

Función de búsqueda de origen: compatible

Salidas PWM

Frecuencia de salida: 0,1 a 6553,5 Hz (en incrementos de 0,1 Hz) o 1 a 32 800 Hz (en incrementos de 1 Hz) Relación de trabajo: 0,0 % a 100,0 % (en incrementos de 0,1 %)