| Modelo de módulos de E/S de pulso |
CJ2M-MD211 (tipo de hundimiento) CJ2M-MD212 (tipo de abastecimiento) |
| Interfaz externa |
Conector de 40 pines Mil |
Entradas de pulso |
Se puede usar como entradas normales, entradas de interrupción, entradas de respuesta rápida o entradas de contadores de alta velocidad. (La función de cada entrada debe seleccionarse en la configuración del PLC).
Método de entrada: entrada del conductor de línea o entrada de 24 VDC (seleccionada por cableado) |
Entradas normales |
20 máx. (10 por módulo de E/S de pulso)
Constantes de entrada: Establecer en la configuración del PLC (0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms). Valor predeterminado: 8 ms |
Interrupciones de entradas y entradas de respuesta rápida |
8 Máx. (4 por módulo de E/S de pulso)
Señal de entrada mínimo en el ancho del pulso: 30 ms |
Entradas de alta velocidad |
4 Máx. (2 por módulo de E/S de pulso)
Método de entrada: pulsos de fase diferencial (´4), pulso + dirección, pulsos hacia arriba/hacia arriba o pulso de pulso incremento Frecuencia de respuesta máxima: 50 kHz para fases diferenciales o 100 kHz para modo de conteo de fase única: modo lineal o modo circular (anillo) Valor de conteo: 32 bits Reset de contador: Fase Z + Restablecimiento de software o Método de control de reinicio de software: comparación de valor de objetivo o función de compuesta de comparación de rango: compatible |
Salidas de pulso |
Se puede usar como salidas normales, salidas de pulso o salidas PWM. (La función de cada salida debe seleccionarse en la configuración del PLC).
Método de salida: salidas de transistores de hundimiento o abastecimiento (el método está determinado por el modelo de módulo de E/S de pulso). |
Salidas normales |
12 Máx. (6 por módulo de E/S de pulso) |
Salidas de pulso |
4 Máx. (2 por módulo de E/S de pulso)
Método de salida: dirección CW/CCW o PULSE + (el método está determinado por el cableado de E/S y las instrucciones utilizadas en el programa de escalera). Frecuencia de salida: 1 pps a 100 kpps (en incrementos de 1 pps) Output Mode: Continuous mode (for speed control) or independent mode (for position control) Output pulses: Relative coordinates: 0000 0000 to 7FFF FFFF hex (0 to 2,147,483,647 pulses) Absolute coordinates: 8000 0000 to 7FFF FFFF hex (-2,147,483,648 to 2,147,483,647) Curvas de aceleración/desaceleración: lineal o s curva Función de búsqueda de origen: compatible |
Salidas PWM |
4 Máx. (2 por módulo de E/S de pulso)
Frecuencia de salida: 0.1 a 6,553.5 Hz (en incrementos de 0.1 Hz) o 1 a 32,800 Hz (en incrementos de 1 Hz) Ratio de servicio: 0.0% a 100.0% (en incrementos de 0.1%) |
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