Módulos de E/S de pulso Omron PLC série CJ CJ2M CJ2M-MD211 CJ2M-MD212

Entradas de pulso

Método de entrada: entrada do driver de linha ou entrada de 24 VCC (selecionada pela fiação)

Entradas normais

Constantes de entrada: Configuradas no Setup do PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 ms). Padrão: 8 ms

Entradas de interrupção e entradas de resposta rápida

Largura mínima do pulso ON do sinal de entrada: 30 ms

Entradas de contador de alta velocidade

Método de entrada: Pulsos de fase diferencial (´4), pulso + direção, pulsos para cima/para baixo ou pulso de incremento Frequência máxima de resposta: 50 kHz para fases diferenciais ou 100 kHz para fase monofásica Modo de contagem: Modo linear ou modo circular (anel)

Valor de contagem: 32 bits

Reinicialização do contador: Fase Z + reinicialização do software ou reinicialização do software Método de controle: Comparação do valor alvo ou comparação da faixa Função Gate: Suportada

Saídas de pulso

Método de saída: saídas de transistor de drenagem ou fonte (o método é determinado pelo modelo do módulo de E/S de pulso).

Saídas normais

Saídas de pulso

Método de saída: CW/CCW ou pulso + direção (O método é determinado pela fiação de E/S e pelas instruções usadas no programa ladder.)

Frequência de saída: 1 pps a 100 kpps (em incrementos de 1 pps)

Modo de saída: Modo contínuo (para controle de velocidade) ou modo independente (para controle de posição) Pulsos de saída: Coordenadas relativas: 0000 0000 a 7FFF FFFF hex (0 a 2.147.483.647 pulsos) Coordenadas absolutas: 8000 0000 a 7FFF FFFF hex (-2.147.483.648 a 2.147.483.647) Curvas de aceleração/desaceleração: Linear ou curva S

Função de pesquisa de origem: suportada

Saídas PWM

Frequência de saída: 0,1 a 6.553,5 Hz (em incrementos de 0,1 Hz) ou 1 a 32.800 Hz (em incrementos de 1 Hz) Taxa de serviço: 0,0% a 100,0% (em incrementos de 0,1%)