| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
CA 200 V. |
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| Servomotor Panasonic MINAS MDMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
| Serie A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
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| Serie A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
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| Serie A4P |
MEDDT7364P |
MFDDTA390P |
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| Símbolo de marco |
Marco E |
Marco F |
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| Capacidad de suministro de energía (kVA) |
3.3 |
4.5 |
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| Potencia nominal (W) |
2000 |
3000 |
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| Par nominal (N.m) |
9.54 |
14.3 |
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| Máx. momentáneo. par máximo (N.m) |
28.5 |
42.9 |
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| Corriente nominal (brazos) |
12.3 |
17.8 |
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| Máx. actual (Ao-p) |
52 |
76 |
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| Velocidad de rotación nominal (r/min) |
2000 |
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| Máx. velocidad de rotación (r/min) |
3000 |
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| Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor Nota)3 |
10 veces o menos |
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Especificaciones del codificador rotatorio |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
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Resolución por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Clasificación de carcasa protectora |
IP65 (excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable) |
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Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (libre de congelación), Almacenamiento: –20 a +65˚C (Temperatura máxima garantizada 80˚C durante 72 horas
)
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| Humedad ambiental |
85 % HR o menos (libre de condensación) |
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| Ubicación de instalación |
En interiores (sin luz solar directa), libre de gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y polvo. |
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| Altitud |
1000 m o menos |
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| Resistencia a las vibraciones |
49m/s2 o menos |
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| Masa (kg), ( ) representa el tipo de freno de parada |
10,6 (12,5) |
14,6 (16,5)
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