| Moteur servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
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| Moteur servo Panasonic MINAS MDMA |
202P1 |
202S1 |
302P1 |
302S1 |
| Série A4 |
MEDDT7364 |
MFDDTA390 |
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| Série A4F |
MEDDT7364F |
MFDDTA390F |
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| Série A4P |
MEDDT7364P |
MFDDTA390P |
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| Symbole du cadre |
Cadre E |
Cadre F |
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| Capacité d'alimentation (kVA) |
3.3 |
4.5 |
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| Puissance nominale (W) |
2000 |
3000 |
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| Couple nominal (N. m) |
9.54 |
14.3 |
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| Max momentané. couple maximal (N . m) |
28.5 |
42.9 |
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| Courant nominal (bras) |
12.3 |
17.8 |
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| Max. courant (Ao-p) |
52 |
76 |
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| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
2000 |
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| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
3000 |
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| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
10 fois ou moins |
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Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
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Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil conducteur) |
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Température ambiante |
0 à 40˚C (hors gel), Stockage : –20 à +65˚C (Température Max garantie 80˚C pendant 72 heures
)
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| Humidité ambiante |
85 % HR ou moins (sans condensation) |
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| Lieu d'installation |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil), exempt de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile et de poussière |
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| Altitude |
1 000 m ou moins |
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| Résistance aux vibrations |
49 m/s2 ou moins |
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| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
10,6 (12,5) |
14,6 (16,5)
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