| Yaskawa servo motor sgmjv |
Voltaje |
230 V |
|
|
|
|
| Yaskawaservo motor sgmjv- @ |
|
A5a@ |
01a@ |
02A@ |
04A@ |
08a@ |
| Salida nominal *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Torque nominal *1, *2 |
Nuevo Méjico |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Torque de pico instantáneo*1 |
Nuevo Méjico |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Corriente nominal*1 |
Brazos) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Máx instantáneo. actual *1 |
Brazos) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Velocidad nominal *1 |
Min-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Max. Velocidad *1 |
Min-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Torque constante |
N · m/a (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Rotor Momento de inercia (JM) |
kg · m2x10-4 (sin freno) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Rotor Momento de inercia (JM) |
kg · m2x10-4 (con freno) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Momento de carga permitida de inercia (JL) |
Múltiple de (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Tasa de potencia nominal*1 |
KW/S |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Aceleración angular nominal*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Codificador |
Estándar |
Codificador incremental (20 bits) |
|
|
|
|
| Codificador |
Opción |
Codificador incremental (13 bits)/ codificador absoluto (20 bits) |
|
|
|
|
| Carga radial permitida |
norte |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Carga de empuje permitida |
norte |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Aprox. masa |
Kg (sin freno) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Aprox. masa |
Kg (con freno) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Voltaje nominal |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Consumo de energía (a 20 ° C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Consumo actual (a 20 ° C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Torque de retención |
Nuevo Méjico |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Tiempo de elevación para mantener el par |
MS (Max) |
100 |
|
|
|
|
| Tiempo de lanzamiento |
MS (Max) |
60 |
80 |
|
|
|
