| Delta ASDA-A2 seeria |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Toiteallikas |
Faas / pinge |
Kolmefaasiline / Ühefaasiline 220V AC |
3-faasiline 220V AC |
|
Lubatud pingevahemik |
1-faasiline / 3-faasiline 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-faasiline 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Sisendvool (3PH) (ühikud: relvad) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Sisendvool (1PH) (ühikud: relvad) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Pidev väljundvool (ühikud: relvad) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Jahutussüsteem |
Looduslik õhuringlus |
Ventilaatori jahutus |
| Kodeerija eraldusvõime / tagasiside eraldusvõime |
Inkrementaalne kodeerija: 20-bitine Absoluutkooder: 17-bitine |
| Peavooluahela juhtimine |
SVPWM (Space Vector Impulss Width Modulation) juhtimine |
| Häälestusrežiimid |
Automaatne / Käsitsi |
| Taastav takisti |
Mitte ühtegi |
Sisseehitatud |
Väline |
| Positsiooni juhtimisrežiim |
Max Sisendimpulsi sagedus (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Max 500Kpps / 4Mpps (liinidraiver), max. 200Kpps (avatud koguja) |
|
Impulsi tüüp (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Impulss + suund, A faas + B faas, CCW impulss + CW impulss |
|
Käskude allikas |
Väline impulssjada (PT-režiim) (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid (PR-režiim) |
|
Silumisstrateegia |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektrooniline varustus |
Elektrooniline käik N/M mitmekordne N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Pöördemomendi piiri töö |
Määratud parameetrite järgi |
|
Edasisuunaline kompensatsioon |
Määratud parameetrite järgi |
| Kiiruse reguleerimise režiim |
Analoogsisendi käsk (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Pinge vahemik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Sisendtakistus |
10Kȍ |
|
|
Ajakonstant |
2,2 ʛs |
|
Kiiruse reguleerimise vahemik *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Käskude allikas |
Väline analoogsignaal (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid |
|
Silumisstrateegia |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Pöördemomendi piiri töö |
Määratakse parameetrite või analoogsisendi kaudu (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
|
Sagedusvastuse karakteristik |
Maksimaalselt 1 kHz |
|
Kiiruse täpsus *2 (nimipöörlemiskiirusel) |
0,01% RU OHVV DW 0 WR 100% ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01% või vähem ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ juures |
|
|
0,01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Pöördemomendi juhtimisrežiim |
Analoogsisendi käsk (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
Pinge vahemik |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Sisendtakistus |
10Kȍ |
|
|
Ajakonstant |
2,2 ʛs |
|
Käskude allikas |
Väline analoogsignaal (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) / sisemised parameetrid |
|
Silumisstrateegia |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Kiirusepiirangu toimimine |
Määratakse parameetrite või analoogsisendi kaudu (ainult mitte-DMCNET-režiimi jaoks) |
| Analoogmonitori väljund |
Monitori signaali saab seadistada parameetrite järgi (Väljundpinge vahemik: ›8V) |
| Digitaalsed sisendid/väljundid |
Sisendid |
Servo sees, lähtestamine, võimenduse lülitamine, impulsi tühjendamine, nullkiiruse CLAMP, käsusisendi tagurpidi juhtimine, käsk käivitatud, kiiruse/pöördemomendi piirang lubatud, asendi käsu valik, mootori seiskamine, kiiruse asendi valimine, asendi / kiiruse režiimi lülitamine, kiiruse / pöördemomendi režiimi lülitamine, pöördemomendi / asendi režiimi lülitamine, PT / tagasikäigu režiimi lüliti, PT / PR käskluse piirang, PT / PR käskluse piirang, 'Kodu' andur, edasi- / tagurpidi töö pöördemomendi piirang, liikumine 'Kodu', elektrooniline kaamera (E-CAM), edasi-/tagasi JOG-sisend, sündmuse päästiku PR-käsk, elektroonilise ülekandearvu (lugeja) valik ja impulsi blokeerimise sisend* Pange tähele, et ülaltoodud digitaalsed signaalid ja sisendid on saadaval ainult mitte-DMCNET-režiimis. DMCNET-režiimis on soovitatav kirjutada digitaalsisendid servoajamitesse DMCNET-side kaudu ning digitaalseid sisendeid tuleks kasutada ainult hädaseiskamise, edasi-/tagasitõkkepiirangu ja tugianduri 'kodu' jaoks. |
|
Väljundid |
Kodeerija signaali väljund (A, B, Z Line Driver ja Z Open Collector) |
|
|
Servo valmis, Servo sees, Nullkiirusel, Kiirus saavutatud, Positsioneerimine lõpetatud, Pöördemomendi piirangul, Servoalarm (Servo rike) aktiveeritud, Elektromagnetiline pidurijuhtimine, Hoiatus on lõpetatud, Väljundi ülekoormuse hoiatus, Servo hoiatus aktiveeritud, Asendikäsk RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYWZDHUVH, SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQjuhtimine lõpetatud väljund., E-CAM (elektrooniline CAM) põhiasend |
| Kaitsefunktsioonid |
Ülevool, ülepinge, alapinge, mootor on ülekuumenenud, regenereerimisviga, ülekoormus, ülekiirus, ebanormaalne impulsi juhtimiskäsk, ülemäärane kõrvalekalle, koodri viga, reguleerimisviga, hädaseiskamine aktiveeritud, tagurpidi-/ edasi-piirlüliti viga, täissulgemise juhtkontuuri asendi liigne kõrvalekalle, jadaühenduse viga, sisendvoolu faasi ja U-väljundi lühis, S sisendühenduse faasi ja väljalülitamise aeg. CN1, CN2, CN3 klemmid |
| Sideliides |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Keskkond |
Paigaldussait |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Kõrgus merepinnast |
Kõrgus merepinnast 1000 m või madalam |
|
Atmosfäärirõhk |
86kPa ~ 106kPa |
|
Töötemperatuur |
0ºC ~ 55ºC (kui töötemperatuur on üle 45ºC, on vaja sundjahutust) |
|
Säilitustemperatuur |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Niiskus |
0 ~ 90% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeriv) |
|
Vibratsioon |
9,80665 m/s 2 (1 G) vähem kui 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20–50 Hz |
|
IP reiting |
IP20 |
|
Toitesüsteem |
TN-süsteem *3 |
|
Heakskiidud |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
