Disponibilitate: | |
---|---|
Delta Asda-A2 Servo Drive 1.5kW ASD-A2-1521-EN
Putem furniza piese Delta Electric Automation, cum ar fi Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD și așa mai departe,
Seria Delta Asda-A2 | 100 w | 200 w | 400 w | 750 w | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW | 4,5 kW | 5,5 kW | 7,5 kW | 11 kW | 15kw | ||
01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | 1b | 1F | |||
Alimentare electrică | Fază / tensiune | TRUE / monofazat 220V AC AC | 3-faza 220V AC | ||||||||||||
Interval de tensiune admisibil | 1 fază / 3-fază 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% | 3 -faza 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% | |||||||||||||
Curent de intrare (3PH) (unități: ARMS) | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | 17.5 | 19.4 | 26.3 | 48 | 63 | ||
Curent de intrare (1PH) (unități: ARMS) | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.3 | - | - | - | - | - | - | - | ||
Curent continuu de ieșire (unități: brațe) | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | 32.5 | 40 | 47.5 | 54.4 | 70 | ||
Sistem de răcire | Circulația aerului natural | Răcire ventilatoare | |||||||||||||
Rezoluția codificatorului / rezoluția de feedback | Codificator incremental: codificator de 20 biți: 17 biți: 17 biți | ||||||||||||||
Controlul circuitului principal | SVPWM (modularea lățimii pulsului vectorial spațial) Control | ||||||||||||||
Moduri de reglare | Auto / manual | ||||||||||||||
Rezistență regenerativă | Nici unul | Încorporat | Extern | ||||||||||||
Modul de control al poziției | Max. Frecvența pulsului de intrare (numai pentru modul non-DMCNET) | Max. 500kpps / 4mpps (driver de linie), max. 200kpps (Open Collector) | |||||||||||||
Tipul pulsului (numai pentru modul non-DMCNET) | Puls + direcție, o fază + B fază, puls CCW + Pulse CW | ||||||||||||||
Sursa de comandă | Trenul de impuls extern (modul PT) (numai pentru modul non-DMCNET) / parametri interni (modul PR) | ||||||||||||||
Strategia de netezire | /RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU | ||||||||||||||
Echipament electronic | Angrenaj electronic N/M multiplu N: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 | ||||||||||||||
Funcționarea limită a cuplului | Set de parametri | ||||||||||||||
Hrăniți compensația înainte | Set de parametri | ||||||||||||||
Mod de control al vitezei | Comanda de intrare analogică (numai pentru modul non-dmcnet) | Gama de tensiune | 0 ~ ›10 V DC | ||||||||||||
Rezistență la intrare | 10kȍ | ||||||||||||||
Constantă de timp | 2.2 ʛs | ||||||||||||||
Interval de control al vitezei *1 | 1: 5000 | 1: 3000 | 1: 2000 | ||||||||||||
Sursa de comandă | Semnal analogic extern (numai pentru modul non-DMCNET) / parametri interni | ||||||||||||||
Strategia de netezire | /RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU | ||||||||||||||
Funcționarea limită a cuplului | Setat de Parametersor prin intrarea analogică (numai pentru modul non-DMCNET) | ||||||||||||||
Caracteristică de răspuns la frecvență | Maxim 1kHz | ||||||||||||||
Precizia vitezei *2 (la viteza de rotație nominală) | 0,01% ru OHVV DW 0 WR 100% Ordg àxfwxdwlrq | ||||||||||||||
0,01% sau mai puțin la ›10% srzhu àxfwxdwlrq | |||||||||||||||
0,01% ru OHVV DW 0ž & WR 50ž & DPELHQW WHPSHUDWXUH àXFWXDWLRQ | |||||||||||||||
Mod de control al cuplului | Comanda de intrare analogică (numai pentru modul non-dmcnet) | Gama de tensiune | 0 ~ ›10 V DC | ||||||||||||
Rezistență la intrare | 10kȍ | ||||||||||||||
Constantă de timp | 2.2 ʛs | ||||||||||||||
Sursa de comandă | Semnal analogic extern (numai pentru modul non-DMCNET) / parametri interni | ||||||||||||||
Strategia de netezire | /Rz-sdvv ¿owhu | ||||||||||||||
Funcționarea limitei de viteză | Setat de Parametersor prin intrarea analogică (numai pentru modul non-DMCNET) | ||||||||||||||
Ieșire de monitor analog | Semnalul de monitorizare poate seta prin parametri (interval de tensiune de ieșire: ›8V) | ||||||||||||||
Intrări / ieșiri digitale | Intrări | ServoEn on, Reset, Gain Comutator, Pulse Clear, Clemp de viteză zero, Control de intrare de comandă invers, comandă declanșată, Limită de viteză / cuplu activat, selecție de comandă de poziție, oprire a motorului, selecție de poziție a vitezei, comutare a modului de poziție / viteză, comutare a modului de viteză / cuplu, comutare a cuplului / poziției, referință, referință de comandă PT / PR, oprire de urgență, interval de invers, limită de inhibare, mutați la referință „Home” 'Home ', Electronic Cam (E-CAM), Intrare JOG înainte / inversă, comandă PR de declanșare a evenimentului, selecție electronică a raportului de viteză (numărător) și intrare de inhibă puls* Vă rugăm să rețineți că semnalele și intrările digitale de mai sus sunt disponibile numai pentru modul non-DMCNET. În modul DMCNET, este recomandat să scrieți intrări digitale în unitățile servo prin comunicarea DMCNET, iar intrările digitale ar trebui să fie utilizate pentru oprirea de urgență, limita de inhibare înainte / invers și doar senzorul de referință „Home ”. | |||||||||||||
Ieșiri | Ieșirea semnalului codificatorului (A, B, Z Linia Z și Z deschisă colector) | ||||||||||||||
Servo Ready, Servo on, cu viteză zero, cu viteză atinsă, la poziționarea finalizată, la limita cuplurilor, alarma servo (defecțiune servo) activată, control electromagnetic de frână, a fost finalizat, avertizare de suprasarcină de ieșire, avertisment servo activat, comanda de poziție ryhuàrz,) ruzdug / 5hyhuvh vriwzduh olplw, qwhuqdo s FRPPDQG FRPSOHWHG, & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQCONTROL IUNCARE COMPLETĂ. | |||||||||||||||
Funcții de protecție | SupraCurrent, supratensiune, subvenții, supraîncălzire a motorului, eroare de regenerare, suprasolicitare, viteză suprasolicitată, comandă anormală de control al pulsului, abatere excesivă, eroare de codificare, eroare de ajustare, oprire de urgență activată, eroare de comutare a limitării inversă/ înainte, poziție abatere excesivă a buclei de control între ele, eroare de comunicare serială, a pierderii în fază de intrare, timp de comunicare, CN2, protecție de scurtcircuit a U, V, W, Terminale CN3 | ||||||||||||||
Interfață de comunicare | RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET | ||||||||||||||
Mediu | Site de instalare | , Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) | |||||||||||||
Altitudine | Altitudine 1000m sau mai mică deasupra nivelului mării | ||||||||||||||
Presiune atmosferică | 86kpa ~ 106kpa | ||||||||||||||
Temperatura de funcționare | 0ºC ~ 55ºC (dacă temperatura de funcționare este peste 45ºC, va fi necesară răcirea forțată) | ||||||||||||||
Temperatura de depozitare | -20ºC ~ 65ºC | ||||||||||||||
Umiditate | 0 ~ 90% RH (necondensat) | ||||||||||||||
Vibrații | 9.80665 m/s 2 (1g) mai puțin de 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6g) 20 până la 50Hz | ||||||||||||||
Rating IP | IP20 | ||||||||||||||
Sistem de putere | Sistem TN *3 | ||||||||||||||
Aprobări | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-Tick |