| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100 V pearing |
Ühefaasiline, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Juhtimisahela |
Ühefaasiline, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A ja B-raami |
Ühefaasiline, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C ja D-raami |
Üksik/3-faas, 200-240 V + 10% 50/60Hz-15% |
| E ja F-raami |
3-faas, 200-230 V + 10% 50/60Hz-15% |
| Tod-raami |
Ühefaasiline, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E ja F-raami |
Ühefaas, 200 - 230 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatuur |
Töötamine: 0 kuni 55 ° C, salvestusruum: –20 kuni + 80 ° C |
| Niiskus |
Nii töötamine kui ka ladustamine: 90%RH või vähem (kondensatsioonivaba) |
| Kõrgus |
1000m või madalam |
| Vibratsioon |
5,88m/s2 või vähem, 10 kuni 60Hz (resonantsi sagedusel pidev kasutamine) |
| Juhtimismeetod |
IGBT PWM sinusoidaalne laine ajam |
| Kooderi tagasiside |
17-bitine (131072 resolutsioon) Absoluutne/järkjärguline kooder, 2500p/r (10000 eraldusvõime) lisakodeerija |
| Väline skaala tagasiside |
AT500 seeria autor Mitutoyo (eraldusvõime 0,05 [mm], maksimaalne kiirus 2 [m/s]) ST771 Mitutoyo poolt (eraldusvõime 0,5 [mm], maksimaalne kiirus 2 [m/s]) |
|
Juhtimissignaal Sisend |
10 sisendit (1) Servo-ON, (2) Juhtimisrežiimi lülitamine, (3) Võimaluse lüliti/pöördemomendi limiidi lülitamine, (4) Alarmi tühjendamine Muud sisendid varieeruvad sõltuvalt juhtimisrežiimist. |
| Väljund |
6 väljundit (1) Servo Alarm, (2) Servo valmis, (3) Välise piduri vabastamissignaal (4) nullkiiruse tuvastamine,
(5) pöördemoment piilis. Muud väljundid varieeruvad sõltuvalt juhtimisrežiimist. |
| analoogsignaal
Sisend |
3 sisendit (16bit A/D: 1 sisend, 10bit A/D: 2 sisendit) |
|
Väljund |
2 väljundid (seireks) (1) kiirusemonitor (mootori tegeliku kiiruse või käsu kiiruse jälgimine on lubatud. Valige sisu ja skaala parameetriga.), (2) pöördemomendi monitor (pöördemomendi käsu jälgimine, (umbes 3 V/nimiviisiga pöördemoment)), kõrvalekalde loendur või täispulgaline kõrvalekalle.
Valige parameetriga sisu või skaala.) |
|
Impulsisignaal Sisend |
4 InputSelect Eksklusiivne sisend liini draiverile või foto-siduri sisend parameetriga. |
| Väljund |
4 Outpuss Out välja kooderi impulsi (A, B ja Z-faas) või välise skaala impulsi (EXA, EXB ja EXZ-faas) liini draiveris. Z-faasi ja exz-faasi impulssi toidetakse ka avatud kollektsionääris. |
| Suhtlusfunktsioon RS232 |
1: 1 RS23 liidesega hostiga suhtlemine on lubatud. |
| RS485 |
1: n RS485 liidesega hostiga kuni 15 teljega suhtlemine on lubatud. |
| Esipaneel |
(1) 5 võtit (režiim, seadistage, üles, alla, nihkumine), (2) LED (6-kohaline) |
| Regenereerimine |
A ja B-raami: pole sisseehitatud regeneratiivset takisti (ainult väline takisti) C kuni F-raamiga: sisseehitatud regeneratiivne takisti (ka väline takisti on lubatud.) |
| Dünaamiline pidur |
Toimingujärjestuse seadistamine Power-Off, Servo-Off, kaitsefunktsiooni aktiveerimise korral andoveri-reis on lubatud sisend. |
| Juhtimisrežiim |
Lülitamine järgmise 7 režiimi vahel on lubatud, (1) positsiooni juhtimine, (2) kiiruse juhtimine, (3) toque'i juhtimine, (4) positsiooni/kiiruse juhtimine, (5) positsiooni/pöördemomendi juhtimine,
(6) Kiiruse/pöördemomendi juhtimine ja (7) täiskontroll. |
