| Panasonicu servodraiver MINAS A4 |
Panasonicu servodraiver MINAS A4 |
| 100 V põhivooluahel |
Ühefaasiline, 100–115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Juhtimisahel |
Ühefaasiline, 100–115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| 200V A ja B-raam |
Ühefaasiline, 200–240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| C- ja D-raam |
Ühe-/3-faasiline, 200–240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| E ja F-raam |
3-faasiline, 200–230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| ToD-raam |
Ühefaasiline, 200–240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| E ja F-raam |
Ühefaasiline, 200–230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatuur |
Töötemperatuur: 0 kuni 55 ˚C, hoiustamine: –20 kuni + 80 ˚C |
| Niiskus |
Nii töö kui ka ladustamine: suhteline õhuniiskus 90% või vähem (kondensatsioonivaba) |
| Kõrgus merepinnast |
1000 m või vähem |
| Vibratsioon |
5,88 m/s2 või vähem, 10 kuni 60 Hz (resonantssagedusel pole pidevat kasutamist) |
| Kontrolli meetod |
IGBT PWM Sinusoidlaine ajam |
| Kodeerija tagasiside |
17-bitine (eraldusvõime 131072) absoluut-/inkrementaalkooder, 2500P/r (eraldusvõime 10000) inkrementaalkooder |
| Väline skaala tagasiside |
Mitutoyo AT500 seeria (eraldusvõime 0,05[mm], max kiirus 2[m/s] )ST771, Mitutoyo (eraldusvõime 0,5[mm], max kiirus 2[m/s]) |
|
Juhtsignaal Sisend |
10 sisendit (1) servo-ON, (2) juhtimisrežiimi lülitamine, (3) võimenduse lülitamine/pöördemomendi piirilülitamine, (4) häire kustutamine Muud sisendid sõltuvad juhtimisrežiimist. |
| Väljund |
6 väljundit (1) servoalarm, (2) servovalmidus, (3) välise piduri vabastussignaal (4) nullkiiruse tuvastamine,
(5) Piiratud pöördemoment. Muud väljundid sõltuvad juhtimisrežiimist. |
| analoogsignaal
Sisend |
3 sisendit (16-bitine A/D: 1 sisend, 10-bitine A/D: 2 sisendit) |
|
Väljund |
2 väljundit (seireks)(1) Kiiruse jälgimine (Mootori tegeliku pöörete või käsukiiruse jälgimine on lubatud. Vali sisu ja skaala parameetriga.), (2) Pöördemomendi jälgimine (Pöördemomendi käskluse jälgimine, (ca.. 3V/nimimoment)), kõrvalekalde loendur või täielikult suletud hälve.
Valige parameetriga sisu või skaala.) |
|
Pulsssignaal Sisend |
4 sisendit Valige parameetriga eksklusiivne sisend liinidraiveri või fotosidendi sisendiks. |
| Väljund |
4 väljundit Andke liinidraiveri välja koodri impulss (A-, B- ja Z-faas) või väline skaalaimpulss (EXA, EXB ja EXZ-faas). Z-faasi ja EXZ-faasi impulss antakse välja ka avatud kollektorisse. |
| Sidefunktsioon RS232 |
1:1 side RS23 liidesega hostiga on lubatud. |
| RS485 |
1 : n kuni 15 teljega side RS485 liidesega hostiga on lubatud. |
| Esipaneel |
(1) 5 klahvi (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-kohaline) |
| Regeneratsioon |
A- ja B-raam: sisseehitatud regeneratiivtakisti puudub (ainult väline takisti) C kuni F-raam: sisseehitatud regeneratiivtakisti (samuti on lubatud väline takisti). |
| Dünaamiline pidur |
Toimingute järjestuse seadistamine toite väljalülitamisel, servo väljalülitamisel, kaitsefunktsiooni aktiveerimisel ja ülekäigupiirangu sisendil on lubatud. |
| Juhtimisrežiim |
Lubatud on lülitumine järgmise 7 režiimi vahel: (1) asendi juhtimine, (2) kiiruse juhtimine, (3) momendi juhtimine, (4) asendi/kiiruse juhtimine, (5) asendi/pöördemomendi juhtimine,
(6) Kiiruse/pöördemomendi juhtseade ja (7) Täielikult suletud juhtseade. |
