| یاسکاوا سیگما-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| حداکثر ظرفیت موتور قابل استفاده [کیلو وات] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| جریان خروجی پیوسته [بازوها] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| حداکثر جریان خروجی لحظه ای [بازوها] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| منبع تغذیه مدار اصلی |
270 VDC تا 324 VDC، -15٪ تا +10٪ |
| جریان ورودی مدار اصلی [بازوها]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| کنترل منبع تغذیه |
270 VDC تا 324 VDC، -15٪ تا +10٪ |
| ظرفیت منبع تغذیه [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| تلفات برق مدار اصلی [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| تلفات برق مدار کنترل [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| مجموع تلفات برق [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| مورد |
مشخصات |
| روش کنترل |
کنترل PWM مبتنی بر IGBT، درایو جریان موج سینوسی |
| بازخورد با سروو موتور روتاری |
رمزگذار سریال: 20 بیت یا 24 بیت (انکودر افزایشی/رمزگذار مطلق)
22 بیت (رمزگذار مطلق) |
|
با سرو موتور خطی |
• رمزگذار خطی مطلق (رزولوشن سیگنال به رمزگذار خطی مطلق بستگی دارد.)
• رمزگذار خطی افزایشی (رزولوشن سیگنال به رمزگذار خطی افزایشی یا واحد مبدل سریال بستگی دارد.) |
|
شرایط محیطی دمای هوای اطراف |
-5 تا 55 درجه سانتی گراد
با کاهش، استفاده در دمای 55 تا 60 درجه سانتی گراد امکان پذیر است. برای مشخصات درجه بندی به بخش زیر مراجعه کنید. مشخصات درجه بندی (صفحه 230) |
|
دمای ذخیره سازی |
-20 تا 85 درجه سانتی گراد |
| رطوبت هوای اطراف |
حداکثر رطوبت نسبی 95 درصد (بدون انجماد یا تراکم) |
| رطوبت ذخیره سازی |
حداکثر رطوبت نسبی 95 درصد (بدون انجماد یا تراکم) |
| مقاومت در برابر لرزش |
4.9 m/s2 |
| مقاومت در برابر ضربه |
19.6 متر بر ثانیه |
| درجه حفاظت |
IP20 |
| درجه آلودگی |
2
• نباید گازهای خورنده یا قابل اشتعال داشته باشد. • نباید در معرض آب، روغن یا مواد شیمیایی قرار گیرد. • نباید گرد و غبار، نمک یا گرد و غبار آهن باشد. |
|
ارتفاع |
1000 متر یا کمتر
با کاهش، استفاده از 1000 متر تا 2000 متر امکان پذیر است. برای مشخصات درجه بندی به بخش زیر مراجعه کنید. مشخصات درجه بندی (صفحه 230) |
|
دیگران |
از SERVOPACK در مکانهای زیر استفاده نکنید: مکانهایی که در معرض نویز الکتریسیته ساکن، میدانهای الکترومغناطیسی/مغناطیسی قوی، یا رادیواکتیویته هستند. |
|
استانداردهای قابل اجرا |
UL 61800-5-1، CSA C22.2 No.274، EN50178، EN 61800-5-1، EN 55011 گروه 1 کلاس A، EN 61000-6-2، EN 61000-6-4،
و EN 61800-3 |
| نصب |
روی پایه یا قفسه نصب شده است |
|
محدوده کنترل سرعت |
1:5000 (در گشتاور نامی، حد پایین محدوده کنترل سرعت نباید باعث توقف سروو موتور شود.) |
|
ضریب نوسان سرعت* |
± 0.01٪ از حداکثر سرعت نامی. (برای نوسان بار 0% تا 100%) |
|
0٪ حداکثر سرعت نامی (برای نوسان ولتاژ 10±%) |
|
± 0.1٪ از حداکثر سرعت نامی. (برای نوسان دمای 25 درجه سانتیگراد
25± درجه سانتیگراد) |
|
دقت کنترل گشتاور (تکرارپذیری) |
± 1٪ |
|
تنظیم زمان شروع نرم |
0 تا 10 ثانیه (برای شتاب و کاهش سرعت می توان جداگانه تنظیم کرد.) |
