| Servopacks Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6a |
2R8a |
5r5a |
7r6a |
| حداکثر ظرفیت موتور قابل اجرا [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| جریان خروجی مداوم [بازوها] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| حداکثر حداکثر جریان خروجی [بازوها] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| منبع تغذیه اصلی cir- cuit |
270 VDC تا 324 VDC ، -15 ٪ تا +10 ٪ |
| جریان اصلی ورودی cir- cuit [بازوها]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| منبع تغذیه کنترل |
270 VDC تا 324 VDC ، -15 ٪ تا +10 ٪ |
| ظرفیت منبع تغذیه [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| از دست دادن قدرت اصلی مدار [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| از دست دادن قدرت مدار کنترل [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| از دست دادن قدرت کل [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| قسمت |
مشخصات |
| روش کنترل |
کنترل PWM مبتنی بر IGBT ، درایو جریان موج سینوسی |
| بازخورد با موتور Rotary Servo |
رمزگذار سریال: 20 بیت یا 24 بیت (رمزگذار افزایشی/رمزگذار مطلق)
22 بیت (رمزگذار مطلق) |
|
با موتور سروو خطی |
• رمزگذار خطی مطلق (وضوح سیگنال به رمزگذار خطی مطلق بستگی دارد.)
• رمزگذار خطی افزایشی (وضوح سیگنال به رمزگذار افزایشی خطی یا واحد مبدل سریال بستگی دارد.) |
|
شرایط روانی دمای هوا اطراف |
-5 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگراد
با استفاده از دفع ، استفاده بین 55 درجه سانتیگراد و 60 درجه سانتیگراد امکان پذیر است. برای ارائه مشخصات به بخش زیر مراجعه کنید. مشخصات نامشخص (صفحه 230) |
|
مزاج |
-20 درجه سانتیگراد تا 85 درجه سانتیگراد |
| رطوبت هوا اطراف |
95 ٪ رطوبت نسبی حداکثر. (بدون انجماد یا تراکم) |
| رطوبت ذخیره سازی |
95 ٪ رطوبت نسبی حداکثر. (بدون انجماد یا تراکم) |
| مقاومت در برابر ارتعاش |
4.9 متر در S2 |
| مقاومت در برابر شوک |
19.6 متر در S2 |
| درجه حفاظت |
IP20 |
| مدرک آلودگی |
2
• نباید گازهای خورنده یا قابل اشتعال باشد. • نباید در معرض آب ، روغن یا مواد شیمیایی باشد. • نباید گرد و غبار ، نمک یا گرد و غبار آهن باشد. |
|
ارتفاع |
1000 متر یا کمتر.
با استفاده از دفع ، استفاده بین 1000 متر تا 2000 متر امکان پذیر است. برای ارائه مشخصات به بخش زیر مراجعه کنید. مشخصات نامشخص (صفحه 230) |
|
دیگران |
در مکان های زیر از Servopack استفاده نکنید: مکان هایی که در معرض سر و صدای برق استاتیک ، میدان های الکترومغناطیسی/مغناطیسی قوی یا رادیواکتیویته قرار دارند |
|
استانداردهای قابل اجرا |
UL 61800-5-1 ، CSA C22.2 No.274 ، EN50178 ، EN 61800-5-1 ، EN 55011 گروه 1 کلاس A ، EN 61000-6-2 ، EN 61000-6-4
و EN 61800-3 |
| نصب |
پایه نصب شده یا رکاب نصب شده |
|
محدوده کنترل سرعت |
1: 5000 (در گشتاور دارای رتبه ، حد پایین محدوده کنترل سرعت نباید باعث شود موتور سروو متوقف شود.) |
|
ضریب نوسان سرعت* |
0.01 ± از سرعت امتیاز حداکثر. (برای نوسان بار 0 ٪ تا 100 ٪) |
|
0 ٪ از حداکثر سرعت امتیاز. (برای نوسان ولتاژ 10 ٪) |
|
0.1 ٪ از حداکثر سرعت امتیاز. (برای نوسان دما 25 درجه سانتیگراد
25 درجه سانتیگراد) |
|
پیشگیری از کنترل گشتاور (تکرارپذیری) |
± 1 ٪ |
|
تنظیم زمان شروع نرم |
0 ثانیه تا 10 ثانیه (می تواند به طور جداگانه برای شتاب و کاهش سرعت تنظیم شود.) |
