| Delta ASDA-A2-sarja |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Virtalähde |
Vaihe / jännite |
Kolmivaiheinen / yksivaiheinen 220 V AC |
3-vaiheinen 220V AC |
|
Sallittu jännitealue |
1-vaihe / 3-vaihe 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% |
3-vaiheinen 200 ~ 230 V AC , -15 % ~ 10 % |
|
Syöttövirta (3PH) (yksiköt: Aseet) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Syöttövirta (1PH) (yksiköt: Aseet) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Jatkuva lähtövirta (yksiköt: käsivarret) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Jäähdytysjärjestelmä |
Luonnollinen ilmankierto |
Tuulettimen jäähdytys |
| Enkooderin tarkkuus / Palautteen resoluutio |
Inkrementaalinen enkooderi: 20-bittinen ƞAbsoluuttinen kooderi: 17-bittinen |
| Pääpiirin ohjaus |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) -ohjaus |
| Viritystilat |
Auto / Manuaalinen |
| Regeneratiivinen vastus |
Ei mitään |
Sisäänrakennettu |
Ulkoinen |
| Asennon ohjaustila |
Max. Tulopulssitaajuus (vain ei-DMCNET-tilassa) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (linjaohjain), max. 200Kpps (avoin keräilijä) |
|
Pulssityyppi (vain ei-DMCNET-tilassa) |
Pulssi + suunta, A-vaihe + B-vaihe, CCW-pulssi + CW-pulssi |
|
Komentolähde |
Ulkoinen pulssijono (PT-tila) (vain ei-DMCNET-tila) / Sisäiset parametrit (PR-tila) |
|
Tasoitusstrategia |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektroninen varuste |
Elektroninen vaihteisto N/M moninkertainen N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Momentin rajan toiminta |
Parametreilla asetettu |
|
Feed Forward -kompensaatio |
Parametreilla asetettu |
| Nopeudensäätötila |
Analogisen tulon komento (vain ei-DMCNET-tilassa) |
Jännitealue |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Tulovastus |
10 Kȍ |
|
|
Aika vakio |
2,2 s |
|
Nopeudensäätöalue *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Komentolähde |
Ulkoinen analoginen signaali (vain ei-DMCNET-tilassa) / Sisäiset parametrit |
|
Tasoitusstrategia |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Momentin rajan toiminta |
Asetettu parametreilla tai analogisen tulon kautta (vain ei-DMCNET-tilassa) |
|
Taajuusvasteen ominaisuus |
Enintään 1 kHz |
|
Nopeuden tarkkuus *2 (nimelliskierrosnopeudella) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % tai vähemmän ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Vääntömomentin ohjaustila |
Analogisen tulon komento (vain ei-DMCNET-tilassa) |
Jännitealue |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Tulovastus |
10 Kȍ |
|
|
Aika vakio |
2,2 s |
|
Komentolähde |
Ulkoinen analoginen signaali (vain ei-DMCNET-tilassa) / Sisäiset parametrit |
|
Tasoitusstrategia |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Nopeusrajoituksen toiminta |
Asetettu parametreilla tai analogisen tulon kautta (vain ei-DMCNET-tilassa) |
| Analogisen näytön lähtö |
Monitorin signaali voidaan asettaa parametreilla (lähtöjännitealue: ›8V) |
| Digitaaliset tulot/lähdöt |
Tulot |
Servo päällä, Nollaus, Vahvistuksen kytkentä, Pulssin tyhjennys, Nollanopeuden CLAMP, Komentotulon käänteinen ohjaus, Komento laukeaa, Nopeus/Vääntömomenttiraja käytössä, Asennon komennon valinta, Moottorin pysäytys, Nopeusasennon valinta, Asennon / Nopeustilan vaihto, Nopeus/Vääntömomenttitilan vaihto, Vääntömomentin / Asentotilan kytkentä, PT / PR-komentoraja, Hätä- / PR-komentokytkin 'Koti'-anturi, eteen-/taaksekäytön vääntömomenttiraja, siirtyminen 'Kotiin', elektroninen kamera (E-CAM), eteen-/taakse JOG-tulo, tapahtumaliipaisimen PR-komento, elektronisen välityssuhteen (osoittimen) valinta ja pulssin estotulo* Huomaa, että yllä olevat digitaaliset signaalit ja tulot ovat käytettävissä vain ei-DMCNET-tilassa. DMCNET-tilassa on suositeltavaa kirjoittaa digitaaliset tulot servokäyttöihin DMCNET-tiedonsiirron kautta, ja digitaalisia tuloja tulee käyttää vain hätäpysäytys-, eteen-/taakse-inhibit-raja- ja referenssianturille 'Koti'. |
|
Lähdöt |
Enkooderin signaalilähtö (A, B, Z Line Driver ja Z Open Collector) |
|
|
Servo valmis, Servo päällä, Nollanopeudella, Nopeudella saavutettu, Paikannus valmis, Vääntömomenttirajalla, Servohälytys (Servovika) aktivoitu, Sähkömagneettinen jarrun ohjaus, Kotiutus valmis, Lähdön ylikuormitusvaroitus, Servovaroitus aktivoitu, Asentokomento RYHUÀRZ, )RUZDUG / VOLRIWHUQDUHUH, SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQohjaus valmis., E-CAM:n (elektroninen CAM) pääasento |
| Suojaavat toiminnot |
Ylivirta, Ylijännite, Alijännite, Moottori ylikuumentunut, Regenerointivirhe, Ylikuormitus, Ylinopeus, Epänormaali pulssiohjauskomento, Liiallinen poikkeama, Enkooderivirhe, Säätövirhe, Hätäpysäytys aktivoitu, Taakse/Eteenpäin rajakytkimen virhe, Täyssuljetun ohjaussilmukan asennon liiallinen poikkeama, Sarjaliikennevirhe, S-tulon virrankatkos, S-tulon virta- ja U-vaiheen poisto, oikosulkuvirtasuoja, U-vaihe ja U CN1, CN2, CN3 liittimet |
| Viestintäliittymä |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| Ympäristö |
Asennussivusto |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Korkeus |
Korkeus 1000 m tai vähemmän merenpinnan yläpuolella |
|
Ilmakehän paine |
86kPa ~ 106kPa |
|
Käyttölämpötila |
0 ºC ~ 55 ºC (jos käyttölämpötila on yli 45 ºC, pakotettu jäähdytys vaaditaan) |
|
Varastointilämpötila |
-20 ºC ~ 65 ºC |
|
Kosteus |
0 ~ 90 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) |
|
Tärinä |
9,80 665 m/s 2 (1 G) alle 20 Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 G) 20–50 Hz |
|
IP-luokitus |
IP20 |
|
Virtajärjestelmä |
TN-järjestelmä *3 |
|
Hyväksynnät |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick |
