| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100 V pääpiiri |
Yksivaiheinen, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Ohjauspiiri |
Yksivaiheinen, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200 V A ja B-kehys |
Yksivaiheinen, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C ja D-Frame |
Yksi/3-vaihe, 200-240 V + 10% 50/60Hz-15% |
| E ja F-Frame |
3-vaiheinen, 200-230 V + 10% 50/60Hz-15% |
| Tod-kehys |
Yksivaiheinen, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E ja F-Frame |
Yksivaiheinen, 200 - 230 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Lämpötila |
Käyttö: 0 - 55 ° C, varastointi: –20 - + 80 ° C |
| Kosteus |
Sekä toiminta että varastointi: 90%RH tai vähemmän (ilman kondensaatioita) |
| Korkeus |
1000 m tai alempi |
| Värähtely |
5,88 m/s2 tai vähemmän, 10 - 60 Hz (ei jatkuvaa käyttöä resonanssitaajuudella) |
| Hallintamenetelmä |
IGBT PWM SINUSOIDAALINEN AALLAILU |
| Kooderin palaute |
17-bittinen (131072 resoluutio) absoluuttinen/inkrementaalinen kooderi, 2500p/r (10000 resoluutio) inkrementaalinen kooderi |
| Ulkoinen asteikko palaute |
AT500 -sarja, kirjoittanut miTutoyo (resoluutio 0,05 [mm], max. Speed 2 [m/s]) ST771 MiTutoyo (resoluutio 0,5 [mm], enimmäisnopeus 2 [m/s]) |
|
Hallintasignaali Syöttö |
10 tuloa (1) servo-on, (2) Ohjaustilan kytkentä, (3) vahvistuskytkentä/vääntömomentin rajan kytkeminen, (4) Hälytys Selvitä muut tulot vaihtelevat ohjaustilan mukaan. |
| Tulos |
6 Lähtöä (1) Servohälytys, (2) Servo valmis, (3) Ulkoisen jarrun vapautussignaali (4) Nolla nopeuden havaitseminen,
(5) vääntömomentti rajoitetusti. Muut lähdöt vaihtelevat ohjaustilan mukaan. |
| analoginen signaali
Syöttö |
3 tuloa (16 -bittinen A/D: 1 tulo, 10 -bittinen a/d: 2 tuloa) |
|
Tulos |
2 Lähtöä (valvontaa varten) (1) Velocity Monitor (todellisen moottorin nopeuden tai komennon nopeuden seuranta on käytössä. Valitse sisältö ja asteikko parametrilla.), (2) vääntömomentin monitori (vääntömomentin komennon seuranta (noin 3 V/nimellismomentti)), poikkeamalaskuri tai täysin suljettu poikkeama.
Valitse sisältö tai asteikko parametrilla.) |
|
Pulssisignaali Syöttö |
4 TuloSSelect-linja-ohjaimen tai valokuvanoppilan tuloa parametrilla. |
| Tulos |
4 OutputSFeed Exoder-pulssi (A, B ja Z-faasi) tai ulkoisen asteikon pulssi (EXA, EXB ja EXZ-faasi) linja-ohjaimessa. Z-faasi- ja exz-faasipulssi syötetään myös avoimessa keräilijässä. |
| Viestintätoiminto RS232 |
1: 1 Viestintä isäntälle, jolla on RS23 -käyttöliittymä, on käytössä. |
| RS485 |
1: N -viestintä, joka on enintään 15 akselia isäntälle, jolla on RS485 -käyttöliittymä, on käytössä. |
| Etupaneeli |
(1) 5 näppäintä (tila, aseta, ylös, alas, siirto), (2) LED (6-numeroinen) |
| Uudistaminen |
A ja B-kehys: Ei sisäänrakennettua regeneratiivista vastusta (vain ulkoinen vastus) c F-Frame: Sisäänrakennettu regeneratiivinen vastus (myös ulkoinen vastus on käytössä.) |
| Dynaaminen jarru |
Toimintasekvenssin asettaminen voimanottoon, servo-offiin, suojatoiminnon aktivoinnissa Andover-Travel-estäjä tulo on käytössä. |
| Hallintatila |
Kytkentä seuraavan 7 -tilan välillä on käytössä, (1) asennon hallinta, (2) nopeuden hallinta, (3) toque -ohjaus, (4) sijainti/nopeuden säätö, (5) sijainti/vääntömomentin ohjaus,
(6) Nopeuden/vääntömomentin hallinta ja (7) täysin suljettu kontrolli. |
