| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100V huvudkrets |
Enfas, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Kontrollkrets |
Enfas, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A och B-ram |
Enfas, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C- och d-ram |
Enkel/3-fas, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E och f-ram |
3-fas, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| En Tod-ram |
Enfas, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E och f-ram |
Enfas, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatur |
Operation: 0 till 55˚C, lagring: –20 till + 80˚C |
| Fuktighet |
Både drift och lagring: 90%RH eller mindre (fri från kondens) |
| Höjd över havet |
1000 m eller lägre |
| Vibration |
5,88 m/s2 eller mindre, 10 till 60Hz (ingen kontinuerlig användning vid resonansfrekvens) |
| Kontrollmetod |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
| Kodaråterkoppling |
17-bitars (131072 Upplösning) Absolut/inkrementell kodare, 2500p/r (10000 upplösning) Inkrementell kodare |
| Extern skala feedback |
AT500 -serien av Mituutoyo (upplösning 0,05 [mm], max. Hastighet 2 [m/s]) ST771 av Mitutoyo (upplösning 0,5 [mm], max. Hastighet 2 [m/s]) |
|
Styrsignal Input |
10 ingångar (1) servo-on, (2) Kontrolllägeomkoppling, (3) Förstärkning/vridmomentgränsomkoppling, (4) Larm Renare andra ingångar varierar beroende på kontrollläget. |
| Produktion |
6 utgångar (1) Servomlarm, (2) Servo Ready, (3) Utsläppssignal för extern broms (4) Nollhastighetsdetektering,
(5) Vridmoment i gränsen. Andra utgångar varierar beroende på kontrollläget. |
| analogsignal
Input |
3 ingångar (16bit A/D: 1 ingång, 10bit A/D: 2 ingångar) |
|
Produktion |
2 utgångar (för övervakning) (1) Hastighetsmonitor (övervakning av faktisk motorhastighet eller kommandohastighet är aktiverad. Välj innehåll och skala med parameter.), (2) Momentmonitor (övervakning av vridmomentkommando, (ca. 3V/klassat moment)), avvikelse mot eller fullstängd avvikelse är aktiverad.
Välj innehåll eller skala med parameter.) |
|
Pulssignal Input |
4 InputSSelect den exklusiva ingången för linjedrivrutin eller fotokopplare-ingång med parameter. |
| Produktion |
4 Outputfeed ut kodarpulsen (A, B och Z-fas) eller puls i externa skala (EXA, EXB och EXZ-fas) i linjedriver. Z-fas- och exz-faspuls matas också ut i öppen samlare. |
| Kommunikationsfunktion RS232 |
1: 1 Kommunikation till en värd med Rs23 -gränssnitt är aktiverat. |
| Rs485 |
1: N Kommunikation upp till 15 axlar till en värd med Rs485 -gränssnittet är aktiverat. |
| Frontpanel |
(1) 5 nycklar (läge, set, up, down, shift), (2) LED (6-siffrig) |
| Regeneration |
A och B-ram: inget inbyggt regenerativt motstånd (endast externt motstånd) C till F-ram: inbyggt regenerativt motstånd (externt motstånd är också aktiverat.) |
| Dynamisk broms |
Inställning av åtgärdssekvens vid Power-Off, Servo-Off, vid skyddsfunktion Aktivering Andover-Travel Hämmande ingång är aktiverad. |
| Kontrollläge |
Att växla bland följande 7 -läge är aktiverat, (1) positionskontroll, (2) hastighetskontroll, (3) toque -kontroll, (4) Position/hastighetskontroll, (5) Position/vridmomentkontroll,
(6) Hastighets-/vridmomentkontroll och (7) fullt stängd kontroll. |
