| Servomoteur Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
| Servomoteur Delta ASDA-A2 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Alimentation Phase / Tension |
Triphasé / Monophasé 220VAC |
Triphasé 220VAC |
| Plage de tension admissible |
Monophasé/triphasé 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
Triphasé 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
| Courant d'entrée (3PH) (unités : bras) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
| Courant d'entrée (1PH) (unités : bras) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
| Courant de sortie continu (unités : bras) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Circuit de refroidissement |
Circulation naturelle de l'air |
Refroidissement par ventilateur |
| Résolution de l'encodeur/résolution de retour |
Codeur incrémental : 20 bits ƞCodeur absolu : 17 bits |
| Contrôle du circuit principal |
Contrôle SVPWM (modulation de largeur d'impulsion vectorielle spatiale) |
| Modes de réglage |
Automatique/Manuel |
| Résistance régénérative |
Aucun |
Intégré |
Externe |
| Max. Fréquence d'impulsion d'entrée (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (pilote de ligne), Max. 200 Kpps (collecteur ouvert) |
| Type d'impulsion (uniquement pour le mode non-DMCNET) |
Impulsion + Direction, phase A + phase B, impulsion CCW + impulsion CW |
| Source de commande |
Train d'impulsions externe (mode PT) (uniquement pour le mode non-DMCNET) / Paramètres internes (mode PR) |
| Stratégie de lissage |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
| Équipement électronique |
Engrenage électronique N/M multiple N : 1~32767, M : 1:32767 (1/50 |
| Sortie moniteur analogique |
Le signal du moniteur peut être défini par paramètres (plage de tension de sortie : 8 V) |
| Fonctions de protection |
Surintensité, surtension, sous-tension, surchauffe du moteur, erreur de régénération, surcharge, survitesse, commande de contrôle d'impulsion anormale, écart excessif, erreur d'encodeur, erreur de réglage, arrêt d'urgence activé, erreur de fin de course marche arrière/avant, écart excessif de position de la boucle de contrôle de fermeture complète, erreur de communication série, perte de phase d'alimentation d'entrée, temporisation de communication série, protection contre les courts-circuits des bornes U, V, W et CN1, CN2, CN3. |
| Interface de communication |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
