| Panasonic Servo Motor Minas A4 |
AC200V |
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| Panasonic Servo Motor Minas A4 MHMD |
052p1 |
052S1 |
102p1 |
102S1 |
152p1 |
152S1 |
| A4series |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
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| A4fseries |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
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| A4Peries |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
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| Symbole de cadre |
Cadre C |
Encadré |
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| Capacité d'alimentation (KVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| Sortie nominale (W) |
500 |
1000 |
1500 |
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| Couple nominal (n. M) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| Max momentané. Torque de pointe (n. M) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| Courant nominal (armes) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| Max. courant (AO-P) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| Sans option |
Pas de note limite) 2 |
33 |
25 |
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| Dv0p4283 |
Pas de note limite) 2 |
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| DV0P4284 |
Pas de note limite) 2 |
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| Vitesse de rotation nominale (r / min) |
2000 |
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| Max. vitesse de rotation (r / min) |
3000 |
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| Sans frein |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| Avec freinage |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| Moment recommandé du rapport d'inertie de la charge et de la note du rotor) 3 |
5 fois ou moins |
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| Spécifications de l'encodeur rotative |
2500p / r
Progressif |
Absolu / incrémentiel 17 bits |
2500p / r
Progressif |
Absolu / incrémentiel 17 bits |
2500p / r
Progressif |
Absolu / incrémentiel 17 bits |
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Résolution par virage unique |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Note de protection |
IP65 (à l'exception de la partie rotative de l'arbre de sortie et de l'extrémité du fil de plomb) |
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| La masse (kg), () représente le type de freinage |
5.3 (6.9) |
8.9 (9,5) |
10.0 (11.6) |
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