| पैनासोनिक सर्वो मोटर मिनास A4 |
AC200V |
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| पैनासोनिक सर्वो मोटर मिनास ए4 एमएचएमडी |
052पी1 |
052एस1 |
102पी1 |
102एस1 |
152पी1 |
152एस1 |
| A4श्रृंखला |
एमसीडीडीटी3520 |
एमडीडीडीटी3530 |
एमडीडीडीटी5540 |
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| A4Fश्रृंखला |
एमसीडीडीटी3520एफ |
एमडीडीडीटी3530एफ |
एमडीडीडीटी5540एफ |
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| A4Pश्रृंखला |
एमसीडीडीटी3520पी |
एमडीडीडीटी3530पी |
एमडीडीडीटी5540पी |
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| फ़्रेम प्रतीक |
फ़्रेम सी |
फ़्रेम डी |
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| बिजली आपूर्ति क्षमता (केवीए) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| रेटेड आउटपुट (डब्ल्यू) |
500 |
1000 |
1500 |
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| रेटेड टॉर्क (एन.एम.) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| क्षणिक अधिकतम. पीक टॉर्क (एन.एम.) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| रेटेड वर्तमान (हथियार) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| अधिकतम. वर्तमान (एओ-पी) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| बिना विकल्प के |
कोई सीमा नहीं नोट)2 |
33 |
25 |
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| DV0P4283 |
कोई सीमा नहीं नोट)2 |
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| DV0P4284 |
कोई सीमा नहीं नोट)2 |
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| रेटेड घूर्णी गति (आर/मिनट) |
2000 |
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| अधिकतम. घूर्णी गति (आर/मिनट) |
3000 |
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| बिना ब्रेक के |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| ब्रेक के साथ |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| लोड और रोटर के जड़त्व अनुपात का अनुशंसित क्षण नोट)3 |
5 गुना या उससे कम |
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| रोटरी एनकोडर विशिष्टताएँ |
2500पी/आर
इंक्रीमेंटल |
17-बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील |
2500पी/आर
इंक्रीमेंटल |
17-बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील |
2500पी/आर
इंक्रीमेंटल |
17-बिट निरपेक्ष/वृद्धिशील |
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प्रति एकल मोड़ संकल्प |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| सुरक्षात्मक बाड़े की रेटिंग |
IP65 (आउटपुट शाफ्ट और लीड वायर एंड के घूमने वाले हिस्से को छोड़कर) |
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| द्रव्यमान (किग्रा), ( ) होल्डिंग ब्रेक प्रकार का प्रतिनिधित्व करता है |
5.3 (6.9) |
8.9 (9.5) |
10.0 (11.6) |
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