| डेल्टा ASDA-A2 श्रृंखला |
100 डब्ल्यू |
200 डब्ल्यू |
400 डब्ल्यू |
750 डब्ल्यू |
1 किलोवाट |
1.5 किलोवाट |
2 किलोवाट |
3 किलोवाट |
4.5 किलोवाट |
5.5 किलोवाट |
7.5 किलोवाट |
11 किलोवाट |
15 किलोवाट |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1बी |
1F |
| बिजली की आपूर्ति |
चरण/वोल्टेज |
तीन-चरण/एकल-चरण 220V एसी |
3-चरण 220V एसी |
|
अनुमेय वोल्टेज रेंज |
1-चरण / 3-चरण 200 ~ 230V एसी , -15% ~ 10% |
3-चरण 200 ~ 230V एसी , -15% ~ 10% |
|
इनपुट करंट(3PH) (इकाइयाँ: हथियार) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
इनपुट करंट(1PH) (इकाइयाँ: हथियार) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
सतत आउटपुट करंट (इकाइयाँ: हथियार) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| शीतलन प्रणाली |
प्राकृतिक वायु परिसंचरण |
पंखा ठंडा करना |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन / फीडबैक रिज़ॉल्यूशन |
वृद्धिशील एनकोडर: 20-बिट, पूर्ण एनकोडर: 17-बिट |
| मुख्य सर्किट का नियंत्रण |
एसवीपीडब्ल्यूएम (स्पेस वेक्टर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) नियंत्रण |
| ट्यूनिंग मोड |
ऑटो/मैन्युअल |
| पुनर्योजी अवरोधक |
कोई नहीं |
में निर्मित |
बाहरी |
| स्थिति नियंत्रण मोड |
अधिकतम. इनपुट पल्स फ्रीक्वेंसी (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
अधिकतम. 500Kpps / 4Mpps (लाइन ड्राइवर), अधिकतम। 200Kpps (खुला कलेक्टर) |
|
पल्स प्रकार (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
पल्स + दिशा, ए चरण + बी चरण, सीसीडब्ल्यू पल्स + सीडब्ल्यू पल्स |
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आदेश स्रोत |
बाहरी पल्स ट्रेन (पीटी मोड) (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) / आंतरिक पैरामीटर (पीआर मोड) |
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चौरसाई रणनीति |
/आरजेड-एसडीवीवी डीक्यूजी 3-एफएक्सयूवाईएच ¿ओडब्ल्यूएचयू |
|
इलेक्ट्रॉनिक गियर |
इलेक्ट्रॉनिक गियर एन/एम मल्टीपल एन: 1~32767, एम: 1:32767 (1/50 |
|
टोक़ सीमा संचालन |
पैरामीटर्स द्वारा सेट करें |
|
फ़ीड अग्रेषित मुआवज़ा |
पैरामीटर्स द्वारा सेट करें |
| गति नियंत्रण मोड |
एनालॉग इनपुट कमांड (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
वोल्टेज रेंज |
0 ~ ›10 वी डीसी |
|
|
इनपुट प्रतिरोध |
10Kō |
|
|
स्थिर समय |
2.2 ʛs |
|
गति नियंत्रण सीमा *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
आदेश स्रोत |
बाहरी एनालॉग सिग्नल (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) / आंतरिक पैरामीटर |
|
चौरसाई रणनीति |
/आरजेड-एसडीवीवी डीक्यूजी 6-एफएक्सयूवाईएच ¿ओडब्ल्यूएचयू |
|
टोक़ सीमा संचालन |
पैरामीटर द्वारा या एनालॉग इनपुट के माध्यम से सेट करें (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
|
आवृत्ति प्रतिक्रिया विशेषता |
अधिकतम 1kHz |
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गति सटीकता *2 (रेटेड रोटेशन गति पर) |
0.01% आरयू ओएचवीवी डीडब्ल्यू 0 डब्ल्यूआर 100% ओआरडीजी ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% या उससे कम ›10% SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0.01% RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| टोक़ नियंत्रण मोड |
एनालॉग इनपुट कमांड (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
वोल्टेज रेंज |
0 ~ ›10 वी डीसी |
|
|
इनपुट प्रतिरोध |
10Kō |
|
|
स्थिर समय |
2.2 ʛs |
|
आदेश स्रोत |
बाहरी एनालॉग सिग्नल (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) / आंतरिक पैरामीटर |
|
चौरसाई रणनीति |
/आरजेड-एसडीवीवी ¿ओडब्ल्यूएचयू |
|
गति सीमा संचालन |
पैरामीटर द्वारा या एनालॉग इनपुट के माध्यम से सेट करें (केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए) |
| एनालॉग मॉनिटर आउटपुट |
मॉनिटर सिग्नल पैरामीटर्स द्वारा सेट किया जा सकता है (आउटपुट वोल्टेज रेंज: ›8V) |
| डिजिटल इनपुट/आउटपुट |
इनपुट |
सर्वो ऑन, रीसेट, गेन स्विचिंग, पल्स क्लियर, जीरो स्पीड क्लैंप, कमांड इनपुट रिवर्स कंट्रोल, कमांड ट्रिगर, स्पीड/टॉर्क सीमा सक्षम, स्थिति कमांड चयन, मोटर स्टॉप, स्पीड स्थिति चयन, स्थिति/स्पीड मोड स्विचिंग, स्पीड/टॉर्क मोड स्विचिंग, टॉर्क/पोजिशन मोड स्विचिंग, पीटी/पीआर कमांड स्विचिंग, आपातकालीन स्टॉप, फॉरवर्ड/रिवर्स अवरोधक सीमा, संदर्भ 'होम' सेंसर, फॉरवर्ड/रिवर्स ऑपरेशन टॉर्क सीमा, मूव करें 'होम', इलेक्ट्रॉनिक कैम (ई-सीएएम), फॉरवर्ड/रिवर्स जॉग इनपुट, इवेंट ट्रिगर पीआर कमांड, इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात (न्यूमरेटर) चयन और पल्स इनहिबिट इनपुट* कृपया ध्यान दें कि उपरोक्त डिजिटल सिग्नल और इनपुट केवल गैर-डीएमसीएनईटी मोड के लिए उपलब्ध हैं। DMCNET मोड में, DMCNET संचार के माध्यम से सर्वो ड्राइव में डिजिटल इनपुट लिखने की अनुशंसा की जाती है, और डिजिटल इनपुट का उपयोग केवल आपातकालीन स्टॉप, फॉरवर्ड / रिवर्स इनहिबिट सीमा और संदर्भ 'होम' सेंसर के लिए किया जाना चाहिए। |
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आउटपुट |
एनकोडर सिग्नल आउटपुट (ए, बी, जेड लाइन ड्राइवर और जेड ओपन कलेक्टर) |
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|
सर्वो तैयार, सर्वो चालू, शून्य गति पर, गति पर पहुंच गया, स्थिति निर्धारण पूर्ण होने पर, टॉर्क सीमा पर, सर्वो अलार्म (सर्वो दोष) सक्रिय, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नियंत्रण, होमिंग पूर्ण, आउटपुट अधिभार चेतावनी, सर्वो चेतावनी सक्रिय, स्थिति आदेश RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQकंट्रोल पूरा आउटपुट।, ई-सीएएम (इलेक्ट्रॉनिक सीएएम) की मास्टर स्थिति |
| सुरक्षात्मक कार्य |
ओवरकरंट, ओवरवॉल्टेज, अंडरवोल्टेज, मोटर ओवरहीट, पुनर्जनन त्रुटि, ओवरलोड, ओवरस्पीड, असामान्य पल्स कंट्रोल कमांड, अत्यधिक विचलन, एनकोडर त्रुटि, समायोजन त्रुटि, आपातकालीन स्टॉप सक्रिय, रिवर्स / फॉरवर्ड लिमिट स्विच त्रुटि, फुल-क्लोज कंट्रोल लूप की स्थिति अत्यधिक विचलन, सीरियल संचार त्रुटि, इनपुट पावर चरण हानि, सीरियल संचार समय समाप्त, यू, वी, डब्ल्यू, और सीएन 1, सीएन 2, सीएन 3 टर्मिनलों की शॉर्ट सर्किट सुरक्षा |
| संचार इंटरफेस |
आरएस-232/आरएस-485/कैनओपन/यूएसबी/डीएमसीएनईटी |
| पर्यावरण |
स्थापना वेबसाइट |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
ऊंचाई |
समुद्र तल से ऊंचाई 1000 मीटर या उससे कम |
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वायु - दाब |
86kPa ~ 106kPa |
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परिचालन तापमान |
0ºC ~ 55ºC (यदि ऑपरेटिंग तापमान 45ºC से ऊपर है, तो जबरन शीतलन की आवश्यकता होगी) |
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भंडारण तापमान |
-20ºC ~ 65ºC |
|
नमी |
0 ~ 90% आरएच (गैर संघनक) |
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कंपन |
9.80665 m/s 2 (1G) 20Hz से कम, 5.88 m/s 2 (0.6G) 20 से 50Hz |
|
आईपी रेटिंग |
आईपी20 |
|
विद्युत प्रणाली |
टीएन सिस्टम *3 |
|
स्वीकृति |
आईईसी/ईएन 61800-5-1, यूएल 508सी, सी-टिक |
