| डेल्टा एएसडी सर्वो ड्राइव |
एएसडी-बी2-0421-बी |
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| कम जड़ता सर्वो मोटर |
ECMA-C20604□S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804□7 |
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| तोड़ना |
बिना ब्रेक के |
ब्रेक के साथ |
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| केबल |
3एम |
5M |
3एम |
5M |
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| मोटर पावर केबल |
मोटर पावर केबल ASDBCAPW0203 |
मोटर पावर केबल ASDBCAPW0205 |
मोटर पावर केबल ASDBCAPW0303 |
मोटर पावर केबल ASDBCAPW0305 |
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| एनकोडर केबल |
एनकोडर केबल ASDBCAEN0003 |
एनकोडर केबल ASDBCAEN0005 |
एनकोडर केबल ASDBCAEN0003 |
एनकोडर केबल ASDBCAEN0005 |
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| पावर कनेक्टर |
पावर कनेक्टर ASDBCAPW0000 |
पावर कनेक्टर ASDBCAPW0100 |
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| पावर कनेक्टर |
एनकोडर कनेक्टर ASDBCAEN0000 |
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| ईसीएमए श्रृंखला |
सी204 |
सी206 |
सी208 |
C209 |
सी210 |
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| डेल्टा लो इनर्टिया सर्वो मोटर्स |
01 |
02 |
04 |
04 |
07 |
07 |
10 |
10 |
20 |
| रेटेड आउटपुट पावर (किलोवाट) |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.75 |
0.75 |
1.0 |
1.0 |
2.0 |
| रेटेड टॉर्क (एनएम) *1 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
2.39 |
2.38 |
3.18 |
3.18 |
6.37 |
| अधिकतम टॉर्क (एनएम) |
0.96 |
1.92 |
3.82 |
3.82 |
7.16 |
7.14 |
8.78 |
9.54 |
19.11 |
| रेटेड गति (आर/मिनट) |
3000 |
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| अधिकतम गति (आर/मिनट) |
5000 |
3000 |
5000 |
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| रेटेड वर्तमान (ए) |
0.90 |
1.55 |
2.60 |
2.60 |
5.10 |
3.66 |
4.25 |
7.30 |
12.05 |
| अधिकतम धारा (ए) |
2.70 |
4.65 |
7.80 |
7.74 |
15.3 |
11 |
12.37 |
21.9 |
36.15 |
| पावर रेटिंग (kW/s) (बिना ब्रेक के) |
27.7 |
22.4 |
57.6 |
22.1 |
48.4 |
29.6 |
38.6 |
38.1 |
90.6 |
| रोटर का जड़त्व आघूर्ण (× 10-4kg.m2) (बिना ब्रेक के) |
0.037 |
0.177 |
0.277 |
0.68 |
1.13 |
1.93 |
2.62 |
2.65 |
4.45 |
| यांत्रिक समय स्थिरांक (एमएस) (ब्रेक के बिना) |
0.75 |
0.80 |
0.53 |
0.73 |
0.62 |
1.72 |
1.20 |
0.74 |
0.61 |
| टॉर्क स्थिरांक-KT(Nm/A) |
0.36 |
0.41 |
0.49 |
0.49 |
0.47 |
0.65 |
0.75 |
0.43 |
0.53 |
| वोल्टेज स्थिरांक-KE(mV/(r/min)) |
13.6 |
16.0 |
17.4 |
18.5 |
17.2 |
27.5 |
24.2 |
16.8 |
19.2 |
| आर्मेचर प्रतिरोध (ओम) |
9.30 |
2.79 |
1.55 |
0.93 |
0.42 |
1.34 |
0.897 |
0.20 |
0.13 |
| आर्मेचर इंडक्शन (एमएच) |
24.0 |
12.07 |
6.71 |
7.39 |
3.53 |
7.55 |
5.7 |
1.81 |
1.50 |
| विद्युत समय स्थिरांक (एमएस) |
2.58 |
4.30 |
4.30 |
7.96 |
8.36 |
5.66 |
6.35 |
9.30 |
11.4 |
| इन्सुलेशन वर्ग |
कक्षा ए (यूएल), कक्षा बी (सीई) |
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| इन्सुलेशन प्रतिरोध |
>100MW, DC 500V |
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| इन्सुलेशन ताकत |
1500V एसी, 60 सेकंड |
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| वजन (किलो) (बिना ब्रेक के) |
0.5 |
1.2 |
1.6 |
2.1 |
3.0 |
2.9 |
3.8 |
4.3 |
6.2 |
| वजन (किग्रा) (ब्रेक के साथ) |
0.8 |
1.5 |
2.0 |
2.9 |
3.8 |
3.69 |
5.5 |
4.7 |
7.2 |
| अधिकतम. रेडियल शाफ्ट लोड (एन) |
78.4 |
196 |
196 |
245 |
245 |
245 |
245 |
490 |
490 |
| अधिकतम. थ्रस्ट शाफ्ट लोड (एन) |
39.2 |
68 |
68 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
98 |
| पावर रेटिंग (kW/s) (ब्रेक के साथ) |
25.6 |
21.3 |
53.8 |
22.1 |
48.4 |
29.3 |
37.9 |
30.4 |
82.0 |
| रोटर का जड़त्व आघूर्ण(× 10-4kg.m2) (ब्रेक के साथ) |
0.04 |
0.192 |
0.30 |
0.73 |
1.18 |
1.95 |
2.67 |
3.33 |
4.95 |
| यांत्रिक समय स्थिरांक (एमएस) (ब्रेक के साथ) |
0.81 |
0.85 |
0.57 |
0.78 |
0.65 |
1.74 |
1.22 |
0.93 |
0.66 |
| ब्रेक होल्डिंग टॉर्क [एनटी-एम (न्यूनतम)] *2 |
0.3 |
1.3 |
1.3 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
2.5 |
8.0 |
8.0 |
