| सर्वो एम्पलीफायर मॉडल MR-J3- |
10 ए |
20 ए |
40 ए |
60 ए |
70A |
100 ए |
200an |
350A |
500 ए |
700 ए |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20A1 |
40A1 |
| मित्सुबिशी सर्वो ड्राइव MR-J3 |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
एस |
- |
- |
एस |
एस |
एस |
|
वोल्टेज/आवृत्ति ( *1, *2) |
3-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz OR1-PHASE 200 से 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz |
1-चरण 100 से 120VAC 50/60Hz |
| अनुमेय वोल्टेज में उतार -चढ़ाव |
3-चरण 200 से 230VAC के लिए: 3-चरण 170 से 253VACFOR 1-चरण 200 से 230VAC: 1-चरण 170 से 253VAC |
3-चरण 170 से 253VAC |
1-चरण 85 से 132VAC |
| अनुमेय आवृत्ति में उतार -चढ़ाव |
± 5% अधिकतम |
|
वोल्टेज/आवृत्ति |
1-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-चरण 200 से 230VAC 50/60Hz |
1-चरण 100 से 120VAC 50/60Hz |
| अनुमेय वोल्टेज में उतार -चढ़ाव |
1-चरण 170 से 253VAC |
1-चरण 85 से 132VAC |
| अनुमेय आवृत्ति में उतार -चढ़ाव |
± 5% अधिकतम |
| बिजली की खपत |
30 |
45 |
30 |
| इंटरफ़ेस बिजली की आपूर्ति |
24VDC% 10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 300mA (*7)) |
|
अंतर्निहित पुनर्योजी अवरोधक |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| बाहरी पुनर्योजी अवरोधक (मानक गौण) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| नियंत्रण प्रणाली |
साइन-वेव पीडब्लूएम नियंत्रण/वर्तमान नियंत्रण प्रणाली |
| गतिशील ब्रेक |
अंतर्निहित ( *8, *13) |
बाह्य विकल्प |
अंतर्निहित ( *8, *13) |
| संरक्षा विशेषताएं |
ओवरक्रैक शटडाउन, पुनर्जनन ओवरवॉल्टेज शटडाउन, ओवरलोड शटडाउन (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओवरहीट प्रोटेक्शन, एनकोडर फॉल्ट प्रोटेक्शन, रीजनरेशन फॉल्ट प्रोटेक्शन, अंडरवोल्टेज/अचानक पावर आउटेज प्रोटेक्शन, ओवरस्पीड प्रोटेक्शन, अतिरिक्त त्रुटि सुरक्षा |
|
अधिकतम इनपुट पल्स आवृत्ति |
1MPPS (जब अंतर रिसीवर का उपयोग करते हैं), 200kpps (जब खुले कलेक्टर का उपयोग करते हुए), (4MPPS) (*11) |
| पोजिशनिंग फीडबैक पल्स |
संकल्प प्रति एनकोडर/सर्वो मोटर रोटेशन: 262144 पी/रेव |
| कमांड पल्स कई |
इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी मल्टीपल, ए: 1 से 1048576, बी: 1 से 1048576, 1/10 <ए/बी <2000 |
| पोजिशनिंग पूर्ण चौड़ाई सेटिंग |
0 से ± 10000 दालों (कमांड पल्स यूनिट) |
| अतिरिक्त त्रुटि |
± 3 रोटेशन |
| टोक़ सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा सेट (0 से +10VDC/अधिकतम टोक़) |
| गति नियंत्रण विधा
गति नियंत्रण सीमा |
एनालॉग स्पीड कमांड 1: 2000, आंतरिक गति कमांड 1: 5000 |
| अनुरूप गति कमान इनपुट |
0 से ± 10VDC/रेटेड स्पीड (पैरामीटर नंबर PC12 का उपयोग करके 10V में गति को बदलना संभव है।) (*12) |
| गति उतार -चढ़ाव दर |
± 0.01% अधिकतम (लोड उतार -चढ़ाव 0 से 100%) 0% (बिजली का उतार -चढ़ाव% 10%) ± 0.2% अधिकतम (परिवेश का तापमान 25 ° C (10 ° C (59 ° F से 95 ° F)), एनालॉग स्पीड कमांड का उपयोग करते समय |
| टोक़ सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट (0 से +10VDC/अधिकतम टोक़) द्वारा सेट करें (*12) |
| टोक़ नियंत्रण विधा
अनुरूप टोक़ कमांड इनपुट |
0 से ± 8VDC/अधिकतम टोक़ (इनपुट प्रतिबाधा 10 से 12k) (*12) |
| गति सीमा |
मापदंडों या बाहरी एनालॉग इनपुट द्वारा निर्धारित (0 से ± 10VDC/रेटेड गति) |
| संरचना |
सेल्फ-कूलिंग ओपन (IP00) |
फैन कूलिंग ओपन (IP00) |
सेल्फ-कूलिंग ओपन (IP00) |
| परिवेश का तापमान ( *6, *9) |
0 से 55 ° C (32 से 131 ° F) (गैर-फ्रीजिंग), भंडारण: -20 से 65 ° C (-4 से 149 ° F) (गैर-फ्रीजिंग) |
| परिवेश आर्द्रता |
90% आरएच अधिकतम (गैर-कंडेन्सिंग), भंडारण: 90% आरएच अधिकतम (गैर-कांसेनिंग) |
| वायुमंडल |
घर के अंदर (कोई प्रत्यक्ष धूप नहीं); कोई संक्षारक गैस, ज्वलनशील गैस, तेल धुंध या धूल |
| ऊंचाई |
समुद्र तल से 1000 मीटर या उससे कम |
| कंपन |
5.9M/S, 2; अधिकतम |
| वजन किलो (एलबी) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
