| Model servo pojačala MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15Ka |
22ka |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| Mitsubishi servo pogon MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
| Napon/frekvencija ( *1, *2) |
3-fazni 200 do 230Vac 50/60Hz OR1-faza 200 do 230Vac 50/60Hz (*10) |
3-fazni 200 do 230Vac 50/60Hz |
1-faza 100 do 120Vac 50/60Hz |
| Dopuštena fluktuacija napona |
Za 3-fazni 200 do 230Vac: 3-fazni 170 do 253Vac za 1-fazu 200 do 230Vac: 1-faza 170 do 253Vac |
3-faza 170 do 253Vac |
1-faza 85 do 132Vac |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
± 5% maksimalno |
| Napon/frekvencija |
1-fazni 200 do 230Vac 50/60Hz (*10) |
1-fazni 200 do 230Vac 50/60Hz |
1-faza 100 do 120Vac 50/60Hz |
| Dopuštena fluktuacija napona |
1-faza 170 do 253Vac |
1-faza 85 do 132Vac |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
± 5% maksimalno |
| Potrošnja energije (W) |
30 |
45 |
30 |
| Sučelje napajanje |
24VDC ± 10% (potreban kapacitet struje: 300ma (*7)) |
| Ugrađeni regenerativni otpornik |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Vanjski regenerativni otpornik (standardni dodatak) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Upravljački sustav |
Sine-val PWM kontrola/sustav upravljanja strujom |
| Dinamična kočnica |
Ugrađen ( *8, *13) |
Vanjska opcija |
Ugrađen ( *8, *13) |
| Sigurnosne značajke |
Preokretno isključivanje, preusmjeravanje regeneracije, isključivanje preopterećenja (elektronička toplinska), zaštita pregrijavanja servo motora, zaštita kvarova kodera, zaštita grešaka u regeneraciji, zaštita od nestanka pod naponom/iznenadni prekid napajanja, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne pogreške |
| Maksimalna frekvencija ulaznog impulsa |
1mpps (kada koristite diferencijalni prijemnik), 200kpps (kada koristite otvoreni kolektor), (4mpps) (*11) |
| Puls za povratne informacije o pozicioniranju |
Rezolucija po koderu/rotaciji servo motora: 262144 P/Rev |
| Naredba puls višestruko |
Elektronički zupčanik A/B Multiple, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Postavljanje Postavke kompletne širine |
0 do ± 10000 impulsa (naredbena impulsna jedinica) |
| Prekomjerna pogreška |
± 3 rotacije |
| Ograničenje zakretnog momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) |
| Raspon upravljanja brzinom modela modela |
Naredba analogne brzine 1: 2000, naredba unutarnje brzine 1: 5000 |
| Ulaz naredbe analogne brzine |
0 do ± 10VDC/Ocijenjena brzina (moguće je promijeniti brzinu u 10V pomoću parametra br. PC12.) (*12) |
| Brzina fluktuacije brzine |
± 0,01% maksimalno (fluktuacija opterećenja 0 do 100%) 0% (fluktuacija snage ± 10%) ± 0,2% maksimalno (ambijentalna temperatura 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F do 95 ° F)), kada se koristi naredba analogne brzine |
| Ograničenje zakretnog momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) (*12) |
| Ulaz naredbe zakretnog momenta modeAnalog zakretnog momenta |
0 do ± 8VDC/maksimalni moment (ulazna impedancija 10 do 12kΩ) (*12) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim unosom (0 do ± 10VDC/naziva brzina) |
| Struktura |
Otvoreno samoo hlađenje (IP00) |
Otvoreno hlađenje ventilatora (IP00) |
Otvoreno samoo hlađenje (IP00) |
| Ambijentalna temperatura ( *6, *9) |
0 do 55 ° C (32 do 131 ° F) (ne smrzavanje), skladištenje: -20 do 65 ° C (-4 do 149 ° F) (ne smrzavanje) |
| Ambijentalna vlaga |
90% RH maksimalno (nekondencije), skladištenje: 90% RH maksimalno (nesundencije) |
| Atmosfera |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti); Nema korozivnog plina, upalnog plina, naftne magle ili prašine |
| Nadmorska visina |
1000m ili manje nadmorske visine |
| Vibracija |
5,9m/s⊃2; maksimalan |
| Težina kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
