| Model servo pojačala MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Napon/frekvencija (*1, *2) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz ili 1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dopuštena fluktuacija napona |
Za 3-fazni 200 do 230VAC: 3-fazni 170 do 253VAC Za 1-fazni 200 do 230VAC: 1-fazni 170 do 253VAC |
3-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
|
Napon/frekvencija |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fazni 200 do 230VAC 50/60Hz |
1-fazni 100 do 120VAC 50/60Hz |
| Dopuštena fluktuacija napona |
1-fazni 170 do 253VAC |
1-fazni 85 do 132VAC |
| Dopuštena fluktuacija frekvencije |
±5% maksimalno |
| Potrošnja energije (W) |
30 |
45 |
30 |
| Napajanje sučelja |
24VDC ±10% (potreban kapacitet struje: 300mA (*7)) |
|
Ugrađeni regenerativni otpornik |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Vanjski regenerativni otpornik (standardni pribor) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Kontrolni sustav |
Sustav upravljanja sinusnim PWM/strujnim upravljanjem |
| Dinamička kočnica |
Ugrađeni (*8, *13) |
Vanjska opcija |
Ugrađeni (*8, *13) |
| Sigurnosne značajke |
Prekostrujno isključivanje, regeneracijsko prenaponsko isključivanje, preopterećenje (elektronički toplinski), zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od greške kodera, zaštita od greške pri regeneraciji, zaštita od podnapona/iznenadnog nestanka struje, zaštita od prekoračenja brzine, zaštita od prekomjerne pogreške |
|
Maksimalna ulazna frekvencija impulsa |
1Mpps (kada se koristi diferencijalni prijemnik), 200kpps (kada se koristi otvoreni kolektor), (4Mpps) (*11) |
| Puls povratne informacije o pozicioniranju |
Rezolucija po enkoderu/rotaciji servo motora: 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
Elektronički zupčanik A/B višestruki, A: 1 do 1048576, B: 1 do 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozicioniranje Kompletna postavka širine |
0 do ±10000 impulsa (jedinica naredbenog impulsa) |
| Prekomjerna pogreška |
±3 okretaja |
| Ograničenje momenta |
Postavlja se parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) |
| Način kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Analogna naredba brzine 1:2000, interna naredba brzine 1:5000 |
| Analogni unos naredbe za brzinu |
0 do ±10VDC/nazivna brzina (moguće promijeniti brzinu u 10V pomoću parametra br. PC12.) (*12) |
| Stopa fluktuacije brzine |
±0,01% maksimalno (fluktuacija opterećenja 0 do 100%) 0% (fluktuacija snage ±10%) ±0,2% maksimalno (temperatura okoline 25°C±10°C (59°F do 95°F)), kada se koristi analogna naredba brzine |
| Ograničenje momenta |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do +10VDC/maksimalni moment) (*12) |
| Način kontrole momenta
Analogni unos naredbe za moment |
0 do ±8VDC/maksimalni zakretni moment (ulazna impedancija 10 do 12kΩ) (*12) |
| Ograničenje brzine |
Postavljeno parametrima ili vanjskim analognim ulazom (0 do ±10VDC/nazivna brzina) |
| Struktura |
Otvoreno samohlađenje (IP00) |
Otvoreno hlađenje ventilatora (IP00) |
Otvoreno samohlađenje (IP00) |
| Temperatura okoline (*6, *9) |
0 do 55°C (32 do 131°F) (bez smrzavanja), skladištenje: -20 do 65°C (-4 do 149°F) (bez smrzavanja) |
| Vlažnost okoline |
90% RH maksimalno (bez kondenzacije), skladištenje: 90% RH maksimalno (bez kondenzacije) |
| Atmosfera |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle ili prašine |
| Nadmorska visina |
1000m ili manje iznad razine mora |
| Vibracija |
5,9 m/s⊃2; maksimalno |
| Težina kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6 (10) |
6,2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
