| Artikal |
Tehnički podaci |
|
| Metoda kontrole |
Pohranjeni program |
|
| Metoda I/O kontrole |
Cikličko skeniranje i trenutna obrada su mogući. |
|
| Programiranje |
LD (ljestve), SFC (sekvencijalna funkcionalna shema), ST (strukturirani tekst), mnemotehnika |
|
| CPU način obrade |
CJ1M CPU jedinice: Normalni način rada ili Prioritetni način rada perifernog servisiranja |
|
| Duljina instrukcije |
1 do 7 koraka po uputama |
|
| Upute za ljestve |
cca. 400 (3-znamenkasti kodovi funkcija) |
|
|
Vrijeme izvršenja |
· CJ1M CPU jedinice (CPU12/13/22/23): Osnovne upute: 0,10 ms min. Posebne upute: 0,15 ms min.
· CJ1M CPU jedinice (CPU11/21): Osnovne upute: 0,10 ms min. Posebne upute: 0,15 ms min. |
|
| Režijsko vrijeme |
· CJ1M CPU jedinice (CPU12/13/22/23): 0,5 ms min. · CJ1M CPU jedinice (CPU11/21): 0,7 ms min. |
|
| Način povezivanja jedinice |
Bez stražnje ploče: jedinice povezane izravno jedna s drugom. |
|
| Način montaže |
DIN tračnica (montaža vijcima nije moguća) |
|
| Maksimalan broj spojivih jedinica |
CJ1M CPU jedinice: Ukupno 20 jedinica u sustavu, uključujući 10 jedinica na CPU stalku i 10 jedinica na jednom stalku za proširenje. |
|
| Maksimalni broj regala za proširenje |
· CJ1M CPU jedinice (samo CPU 13/23): 1 maks. (Potrebna je U/I kontrolna jedinica na CPU stalku, a I/O sučelje na stalku za proširenje.)
· CJ1M CPU jedinice (CPU11/12/21/22): Proširenje nije moguće. |
|
|
Broj zadataka |
288 (ciklički zadaci: 32, zadaci prekida: 256) S CJ1M CPU jedinicama, zadaci prekida mogu se definirati kao ciklički zadaci koji se nazivaju 'dodatni ciklički zadaci'. Uključujući ove, može se koristiti do 288 cikličkih zadataka.
Napomena: 1. Ciklički zadaci se izvršavaju u svakom ciklusu i kontroliraju se TKON(820) i TKOF(821) uputama. 2. Podržane su sljedeće 4 vrste zadataka prekida. Zadaci prekida ISKLJUČIVANJA: 1 maks. Planirani prekidni zadaci: 2 max. I/O prekidni zadaci: 32 max. Vanjski prekidni zadaci: 256 max. |
|
|
Vrste prekida |
Planirani prekidi: Prekidi generirani u vrijeme koje je rasporedio ugrađeni mjerač vremena CPU jedinice. (Vidi bilješku. 1) I/O prekidi: prekidi iz ulaznih jedinica prekida.
Power OFF Interrupts (Pogledajte napomenu 2.): Prekidi koji se izvode kada je napajanje CPU jedinice isključeno. Vanjski I/O prekidi: Prekidi iz posebnih I/O jedinica ili jedinica CPU sabirnice. Napomena: 1. CJ1M CPU jedinice: Planirani vremenski interval prekida je 0,5 ms do 999,9 ms (u koracima od 0,1 ms), 1 ms do 9,999 ms (u koracima od 1 ms), ili 10 ms do 99,990 ms (u koracima od 10 ms) 2. Nije podržano kada je CJ1W-PD022 jedinica za napajanje montirana. |
|
| Funkcijski blokovi (samo CPU jedinica s verzijom jedinice 3.0 ili novijom) |
Jezici u definicijama funkcijskih blokova: ljestvičasto programiranje, strukturirani tekst |
|
| Radni prostor |
8192 bita (512 riječi): W00000 do W51115 (W000 do W511) Kontrolira samo programe. (I/O s vanjskih I/O terminala nije moguć.)
Napomena: Kada koristite radne bitove u programiranju, prvo koristite bitove u radnom području prije korištenja bitova iz drugih područja. |
|
Područje držanja |
8,192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511) Bitovi za zadržavanje koriste se za kontrolu izvršavanja programa i za održavanje statusa UKLJUČENO/ISKLJUČENO kad se PLC ISKLJUČI ili promijeni način rada.
Napomena: Riječi područja zadržavanja funkcijskog bloka dodijeljene su od H512 do H1535. Ove se riječi mogu koristiti samo za područje instance funkcijskog bloka (interno dodijeljeno područje varijable). |
| Pomoćni prostor |
Samo čitanje: 7168 bita (448 riječi): A00000 do A44715 (riječi A000 do A447) Čitanje/pisanje: 8192 bita (512 riječi): A44800 do A95915 (riječi A448 do A959) Pomoćnim bitovima dodijeljene su specifične funkcije. |
| Privremeno područje |
16 bitova (TR0 do TR15) Privremeni bitovi koriste se za privremeno pohranjivanje ON/OFF uvjeta izvršenja u granama programa. |
| Područje mjerača vremena |
4,096: T0000 do T4095 (koristi se samo za tajmere) |
| Područje brojača |
4,096: C0000 do C4095 (koristi se samo za brojače) |
|
DM područje |
32 Kriječi: D00000 do D32767Koristi se kao područje podataka opće namjene za čitanje i pisanje podataka u jedinicama riječi (16 bita). Riječi u području DM zadržavaju svoj status kada se PLC isključi ili promijeni način rada.
Područje interne posebne I/O jedinice: D20000 do D29599 (100 riječi ´ 96 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za posebne I/O jedinice. Područje CPU sabirnice DM: D30000 do D31599 (100 riječi ´ 16 jedinica) Koristi se za postavljanje parame |
| Indeksni registri |
IR0 do IR15 Pohranite PLC memorijske adrese za neizravno adresiranje. Indeksni registri mogu se koristiti neovisno u svakom zadatku. Jedan registar ima 32 bita (2 riječi).
· CJ1M CPU jedinice: Postavka za korištenje registara indeksa ili neovisno u svakom zadatku ili za njihovo dijeljenje između zadataka. |
| Područje zastavice zadatka |
32 (TK0000 do TK0031) Zastavice zadatka su zastavice samo za čitanje koje su UKLJUČENE kada je odgovarajući ciklički zadatak izvršni i ISKLJUČENE kada odgovarajući zadatak nije izvršiv ili je u stanju pripravnosti. |
| Trace Memory |
4000 riječi (podaci traga: 31 bit, 6 riječi) |
| Memorija datoteke |
Memorijske kartice: mogu se koristiti Compact Flash memorijske kartice (MS-DOS format). |
Preuzmite priručnik
