| Przedmiot |
Dane techniczne |
|
| Metoda kontroli |
Zapisany program |
|
| Metoda sterowania we/wy |
Możliwe jest zarówno skanowanie cykliczne, jak i natychmiastowe przetwarzanie. |
|
| Programowanie |
LD (drabina), SFC (sekwencyjny wykres funkcji), ST (tekst strukturalny), Mnemonic |
|
| Tryb przetwarzania procesora |
Jednostki CPU CJ1M: tryb normalny lub tryb priorytetu obsługi urządzeń peryferyjnych |
|
| Długość instrukcji |
1 do 7 kroków na instrukcję |
|
| Instrukcje dotyczące drabiny |
Około. 400 (3-cyfrowe kody funkcji) |
|
|
Czas wykonania |
· Jednostki CPU CJ1M (CPU12/13/22/23): Instrukcje podstawowe: min. 0,10 ms. Instrukcje specjalne: 0,15 ms min.
· Jednostki CPU CJ1M (CPU11/21): Instrukcje podstawowe: min. 0,10 ms. Instrukcje specjalne: 0,15 ms min. |
|
| Czas napowietrzny |
· Jednostki procesora CJ1M (CPU12/13/22/23): min. 0,5 ms · Jednostki procesora CJ1M (CPU11/21): min. 0,7 ms. |
|
| Sposób podłączenia urządzenia |
Brak płyty montażowej: Jednostki połączone bezpośrednio ze sobą. |
|
| Sposób montażu |
Szyna DIN (montaż śrubowy nie jest możliwy) |
|
| Maksymalna liczba możliwych do podłączenia jednostek |
Jednostki CPU CJ1M: Łącznie 20 jednostek w systemie, w tym 10 jednostek w szafie CPU i 10 jednostek w jednej kasecie rozszerzeń. |
|
| Maksymalna liczba kaset rozszerzających |
· Jednostki CPU CJ1M (tylko CPU 13/23): 1 maks. (Wymagana jest jednostka sterująca we/wy w szafie procesora i jednostka interfejsu we/wy w kasecie rozszerzeń.)
· Jednostki CPU CJ1M (CPU11/12/21/22): Rozbudowa nie jest możliwa. |
|
|
Liczba zadań |
288 (zadania cykliczne: 32, zadania przerwań: 256) W przypadku jednostek CPU CJ1M zadania przerwań można zdefiniować jako zadania cykliczne zwane „zadaniami wyjątkowo cyklicznymi”. Łącznie z nimi można zastosować do 288 zadań cyklicznych.
Uwaga: 1. Zadania cykliczne wykonywane są w każdym cyklu i sterowane są instrukcjami TKON(820) i TKOF(821). 2. Obsługiwane są następujące 4 typy zadań przerwań. Zadania przerwania wyłączania zasilania: 1 maks. Zaplanowane zadania przerwań: maks. 2 Zadania przerwań we/wy: maks. 32 Zadania przerwań zewnętrznych: maks. 256. |
|
|
Typy przerwań |
Zaplanowane przerwania: Przerwania generowane w czasie zaplanowanym przez wbudowany zegar jednostki centralnej. (Patrz uwaga 1) Przerwania we/wy: przerwania z jednostek wejściowych przerwań.
Przerwania wyłączania zasilania (patrz uwaga 2.): Przerwania wykonywane, gdy zasilanie jednostki centralnej jest wyłączone. Zewnętrzne przerwania we/wy: przerwania ze specjalnych modułów we/wy lub modułów magistrali procesora. Uwaga: 1. Jednostki procesora CJ1M: przedział czasu zaplanowanego przerwania wynosi od 0,5 ms do 999,9 ms (w przyrostach co 0,1 ms), od 1 ms do 9999 ms (w przyrostach co 1 ms) lub od 10 ms do 99 990 ms (w przyrostach co 10 ms) 2. Nieobsługiwane, gdy zamontowany jest zasilacz CJ1W-PD022. |
|
| Bloki funkcyjne (tylko jednostka CPU z wersją jednostki 3.0 lub nowszą) |
Języki w definicjach bloków funkcyjnych: programowanie drabinkowe, tekst strukturalny |
|
| Obszar pracy |
8192 bity (512 słów): od W00000 do W51115 (od W000 do W511)Steruje tylko programami. (I/O z zewnętrznych zacisków I/O nie jest możliwe.)
Uwaga: Używając bitów roboczych w programowaniu, najpierw użyj bitów z obszaru roboczego, a następnie użyj bitów z innych obszarów. |
|
Obszar Trzymania |
8192 bity (512 słów): H00000 do H51115 (H000 do H511) Bity wstrzymujące służą do kontrolowania wykonywania programu i utrzymywania ich stanu WŁ./WYŁ., gdy sterownik PLC jest wyłączony lub zmieniany jest tryb pracy.
Uwaga: Słowa obszaru przechowywania bloku funkcyjnego są przydzielone od H512 do H1535. Tych słów można używać tylko w odniesieniu do obszaru instancji bloku funkcyjnego (wewnętrznie przydzielony obszar zmiennych). |
| Obszar pomocniczy |
Tylko do odczytu: 7168 bitów (448 słów): A00000 do A44715 (słowa A000 do A447) Odczyt/zapis: 8192 bitów (512 słów): A44800 do A95915 (słowa A448 do A959) Bity pomocnicze mają przypisane określone funkcje. |
| Obszar tymczasowy |
16 bitów (TR0 do TR15) Bity tymczasowe służą do tymczasowego przechowywania warunków wykonania ON/OFF w gałęziach programu. |
| Obszar timera |
4096: T0000 do T4095 (używane tylko w przypadku timerów) |
| Obszar licznika |
4096: C0000 do C4095 (używane tylko w licznikach) |
|
Obszar DM |
32 Ksłów: D00000 do D32767 Używany jako obszar danych ogólnego przeznaczenia do odczytu i zapisu danych w jednostkach słów (16 bitów). Słowa w obszarze DM zachowują swój status po wyłączeniu sterownika PLC lub zmianie trybu pracy.
Wewnętrzna specjalna jednostka we/wy Obszar DM: D20000 do D29599 (100 słów – 96 jednostek) Służy do ustawiania parametrów specjalnych jednostek we/wy. Jednostka magistrali procesora Obszar DM: D30000 do D31599 (100 słów – 16 jednostek) Służy do ustawiania parametrów jednostek magistrali procesora. |
| Rejestry indeksowe |
IR0 do IR15 Zapisywanie adresów pamięci PLC do adresowania pośredniego. Rejestry indeksowe mogą być używane niezależnie w każdym zadaniu. Jeden rejestr ma 32 bity (2 słowa).
· Jednostki procesora CJ1M: ustawienie umożliwiające użycie rejestrów indeksowych niezależnie w każdym zadaniu lub współdzielenie ich pomiędzy zadaniami. |
| Obszar flagi zadania |
32 (TK0000 do TK0031) Flagi zadań to flagi tylko do odczytu, które są włączone, gdy odpowiednie zadanie cykliczne jest wykonywalne i wyłączone, gdy odpowiednie zadanie nie jest wykonywalne lub znajduje się w stanie gotowości. |
| Pamięć śladu |
4000 słów (dane śledzenia: 31 bitów, 6 słów) |
| Pamięć plików |
Karty pamięci: Można używać kart pamięci Compact Flash (format MS-DOS). |
Pobierz Munual
