| Panasonic servo drajver MINAS A4 |
Panasonic servo drajver MINAS A4 |
| 100V Glavni krug |
Jednofazni, 100 – 115 V + 10% 50/60Hz–15% |
| Upravljački krug |
Jednofazni, 100 – 115 V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A i B-okvir |
Jednofazni, 200 – 240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| C i D-okvir |
Jednofazni/3-fazni, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| E i F-okvir |
3-fazni, 200 – 230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| ToD okvir |
Jednofazni, 200 – 240 V + 10% 50/60Hz–15% |
| E i F-okvir |
Jednofazni, 200 – 230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Radna: 0 do 55˚C, Skladištenje: –20 do + 80˚C |
| Vlažnost |
Rad i skladištenje: 90% RH ili manje (bez kondenzacije) |
| Nadmorska visina |
1000m ili niže |
| Vibracija |
5,88 m/s2 ili manje, 10 do 60 Hz (bez kontinuirane upotrebe na rezonantnoj frekvenciji) |
| Metoda kontrole |
IGBT PWM pogon sinusoidnog vala |
| Povratna informacija kodera |
17-bitni (131072 rezolucija) apsolutni/inkrementalni koder, 2500P/r (10000 rezolucija) inkrementalni koder |
| Povratna informacija vanjske skale |
Serija AT500 tvrtke Mitutoyo (Rezolucija 0,05[mm], maks. brzina 2[m/s])ST771 tvrtke Mitutoyo (Rezolucija 0,5[mm], maks. brzina 2[m/s]) |
|
Kontrolni signal Ulazni |
10 ulaza (1) Servo-ON, (2) Prebacivanje načina upravljanja, (3) Prebacivanje pojačanja/prebacivanje ograničenja zakretnog momenta, (4) Brisanje alarma Ostali ulazi razlikuju se ovisno o načinu upravljanja. |
| Izlaz |
6 izlaza (1) Servo alarm, (2) Servo spreman, (3) Otpuštanje signala vanjske kočnice (4) Detekcija nulte brzine,
(5) Okretni moment unutar granice. Ostali izlazi razlikuju se ovisno o načinu upravljanja. |
| analogni signal
Ulazni |
3 ulaza (16-bitni A/D: 1 ulaz, 10-bitni A/D: 2 ulaza) |
|
Izlaz |
2 izlaza (za nadzor)(1) Monitor brzine (Praćenje stvarne brzine motora ili naredbene brzine je omogućeno. Odaberite sadržaj i mjerilo s parametrom.), (2) Monitor momenta (Praćenje naredbe momenta, (približno 3V/nazivni moment)), brojač odstupanja ili potpuno zatvoreno odstupanje je omogućeno.
Odaberite sadržaj ili skalu s parametrom.) |
|
Pulsni signal Ulazni |
4 ulaza Odaberite ekskluzivni ulaz za linijski pokretač ili ulaz za foto-spojnik s parametrom. |
| Izlaz |
4 izlaza Izvode impuls kodera (A, B i Z-faza) ili eksterni impuls skale (EXA, EXB i EXZ-faza) u linijski pokretač. Impuls Z-faze i EXZ-faze također se dovodi u otvoreni kolektor. |
| Komunikacijska funkcija RS232 |
Omogućena je komunikacija 1 : 1 s hostom s RS23 sučeljem. |
| RS485 |
1 : n omogućena je komunikacija do 15 osi s hostom s RS485 sučeljem. |
| Prednja ploča |
(1) 5 tipki (MODE, SET, GORE, DOLJE, SHIFT), (2) LED (6-znamenkasti) |
| Regeneracija |
A i B-okvir: nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) C do F-okvira: ugrađeni regenerativni otpornik (vanjski otpornik je također omogućen.) |
| Dinamička kočnica |
Omogućeno je postavljanje redoslijeda radnji pri isključivanju napajanja, servo isključenju, pri aktiviranju zaštitne funkcije i ulazu zabrane prekoračenja vožnje. |
| Način upravljanja |
Omogućeno je prebacivanje između sljedećih 7 načina rada, (1) kontrola položaja, (2) kontrola brzine, (3) kontrola momenta, (4) kontrola položaja/brzine, (5) kontrola položaja/momenta,
(6) Kontrola brzine/momenta i (7) Kontrola potpunog zatvaranja. |
