| Panasonic servo vozač minas a4 |
Panasonic servo vozač minas a4 |
| 100V glavni krug |
Jednofazna, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Upravljački krug |
Jednofazna, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A i B-okvir |
Jednofazna, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C i D-okvir |
Jednostruka/3-fazna, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E i F-okvir |
3-fazni, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Frame |
Jednofazna, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E i F-okvir |
Jednofazna, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatura |
Rad: 0 do 55 ° C, skladištenje: –20 do + 80 ° C |
| Vlažnost |
I rad i skladištenje: 90%RH ili manje (bez kondenzacije) |
| Visina |
1000m ili niže |
| Vibracija |
5,88m/s2 ili manje, 10 do 60Hz (bez kontinuirane upotrebe na frekvenciji rezonancije) |
| Metoda kontrole |
IGBT PWM pogon sinusoidnog vala |
| Povratne informacije o koderu |
17-bitni (131072 rezolucija) Apsolutni/inkrementalni koder, 2500p/r (rezolucija 10000) Inkrementalni koder |
| Povratne informacije o vanjskoj skali |
AT500 serija Mitutoyo (rezolucija 0,05 [mm], maks. Brzina 2 [m/s]) ST771 od Mitutoyo (rezolucija 0,5 [mm], maks. Brzina 2 [m/s]) |
|
Upravljački signal Ulazni |
10 ulaza (1) servo-na, (2) prebacivanje načina upravljanja, (3) prebacivanje prebacivanja/ograničenje zakretnog momenta, (4) Alarm Očistite ostali unosi variraju ovisno o načinu upravljanja. |
| Izlaz |
6 izlaza (1) servo alarm, (2) servo spreman, (3) Otpuštanje signala vanjske kočnice (4) otkrivanje nulte brzine,
(5) Zakretni moment granica. Ostali izlazi razlikuju se ovisno o načinu upravljanja. |
| analogni signal
Ulazni |
3 ulaza (16bit A/D: 1 ulaz, 10bit A/D: 2 ulaza) |
|
Izlaz |
2 izlaza (za nadzor) (1) Monitor brzine (praćenje stvarne brzine motora ili naredbene brzine je omogućeno. Odaberite sadržaj i skali s parametrom.), (2) monitor momenta (praćenje naredbe okretnog momenta, (približno .. 3V/nazivni okretni moment)), brojač odstupanja ili puna zatvorena odstupanja.
Odaberite sadržaj ili ljestvicu s parametrom.) |
|
Pulsni signal Ulazni |
4 Inputsselect Ekskluzivni unos za linijski upravljački program ili ulaz za foto-coupler s parametrom. |
| Izlaz |
4 Izlazni puls (A, B i Z-faza) ili impuls vanjske skale (EXA, EXB i EXZ-faza) u upravljačkom programu. Z-faza i exz-fazni impuls također se dovodi u otvoreni kolektor. |
| Komunikacijska funkcija RS232 |
1: 1 Omogućena je komunikacija s domaćinom s RS23 sučeljem. |
| RS485 |
1: N komunikacija do 15 osi do domaćina s RS485 sučeljem je omogućena. |
| Prednja ploča |
(1) 5 tipki (način rada, set, gore, dolje, pomak), (2) LED (6-znamenkasti) |
| Regeneracija |
A i B-okvir: Nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) C do F-okvira: Ugrađeni regenerativni otpor (vanjski otpornik je također omogućen.) |
| Dinamična kočnica |
Postavljanje sekvence akcije pri napajanju, servo-off, prilikom aktivacije zaštitne funkcije omogućeno je ulaz inhibira andover-putovanja. |
| Način upravljanja |
Omogućeno je prebacivanje između sljedećeg 7 načina rada, (1) kontrola položaja, (2) kontrola brzine, (3) kontrola toque, (4) kontrola položaja/brzine, (5) kontrola položaja/okretnog momenta,
(6) Kontrola brzine/momenta i (7) puna zatvorena kontrola. |
