| Yaskawa szervomotor SGMJV |
feszültség |
230 V |
|
|
|
|
| YaskawaServo motor SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Névleges teljesítmény *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Névleges nyomaték *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Pillanatnyi csúcsnyomaték*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Névleges áram*1 |
A (rms) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Azonnali max. jelenlegi *1 |
A (rms) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Névleges fordulatszám *1 |
min-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Max. sebesség *1 |
min-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Nyomaték állandó |
N·m/A (effektív) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| A rotor tehetetlenségi nyomatéka (JM) |
kg·m2x10-4 (fék nélkül) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| A rotor tehetetlenségi nyomatéka (JM) |
kg·m2x10-4 (fékkel) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Megengedett terhelési tehetetlenségi nyomaték (JL) |
Több (JM) |
15 |
10 |
|
|
|
| Névleges teljesítmény*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Névleges szöggyorsulás*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Kódoló |
Standard |
Növekményes kódoló (20 bit) |
|
|
|
|
| Kódoló |
Opció |
Növekményes kódoló (13 bit) / Abszolút kódoló (20 bit) |
|
|
|
|
| Megengedett radiális terhelés |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Megengedett tolóerő |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| kb. tömeg |
Kg (fék nélkül) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| kb. tömeg |
Kg (fékkel) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Névleges feszültség |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Energiafogyasztás (20°C-on) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Áramfelvétel (20°C-on) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Tartási nyomaték |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Emelkedési idő a nyomatéktartáshoz |
ms (max.) |
100 |
|
|
|
|
| Kiadási idő |
ms (max.) |
60 |
80 |
|
|
|
