| Penggerak Servo Delta ASDA-A3 |
100 watt |
200 watt |
400 watt |
750 watt |
1kW |
1,5kW |
2kW |
3kW |
| Penggerak Servo Delta ASDA-A3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Fase / Tegangan |
Fase tunggal / tiga fase 220 VAC |
Tiga fase 220 VAC |
|
|
|
|
|
|
| Rentang Tegangan yang Diijinkan |
Fase tunggal / tiga fase 200~230 VAC, -15%~10% |
Tiga fase 200~230 VAC,-15%~10% |
|
|
|
|
|
|
| Arus Masukan (3PH) (Unit: Lengan) |
0.67 |
1.34 |
2.67 |
5.01 |
6.68 |
10.02 |
13.36 |
20.05 |
| Arus Masukan (1PH) (Satuan: Lengan) |
1.16 |
2.31 |
4.63 |
8.68 |
11.57 |
17.36 |
– |
– |
| Arus Keluaran Berkelanjutan (Satuan: Lengan) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
12.6 |
13.4 |
19.4 |
| Arus Output Maksimum Sesaat (Satuan: Lengan) |
3.54 |
7.07 |
10.61 |
21.21 |
24.75 |
35.36 |
53.03 |
70.71 |
| Sistem Pendingin |
Sirkulasi Udara Alami |
Pendinginan Kipas |
|
|
|
|
|
|
| Resolusi berkendara |
24-bit (16777216 p/putaran) |
|
|
|
|
|
|
|
| Pengendalian Sirkuit Utama |
Kontrol SVPWM |
|
|
|
|
|
|
|
| Mode Penyetelan |
Otomatis / Manual |
|
|
|
|
|
|
|
| Resistor Regeneratif |
Tidak ada |
Bawaan |
|
|
|
|
|
|
| Jenis Pulsa (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Pulsa + Arah, fase A + pulsa B + CW |
|
|
|
|
|
|
|
| Maks. Frekuensi Pulsa Input (Hanya untuk mode Non-DMCNET) |
Pulsa + Arah: 4Mpps; Pulsa CCW + pulsa CW: 4Mpps; Fase A + fase B: Fase tunggal 4Mpps; Maks. 200Kpps (Kolektor terbuka) pps |
|
|
|
|
|
|
|
| Sumber Perintah |
Rangkaian pulsa eksternal (mode PT) (Hanya untuk mode Non-DMCNET) / Parameter internal (mode PR) |
|
|
|
|
|
|
|
| Strategi Pemulusan |
Filter lolos rendah dan kurva P |
|
|
|
|
|
|
|
| Perlengkapan Elektronik |
Perlengkapan elektronik N/M kelipatan N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4< N/M < 262144) |
|
|
|
|
|
|
|
| Operasi Batas Torsi |
Ditetapkan berdasarkan parameter |
|
|
|
|
|
|
|
| Kompensasi Umpan Maju |
Ditetapkan berdasarkan parameter |
|
|
|
|
|
|
|
| Keluaran Monitor Analog |
Sinyal monitor dapat diatur berdasarkan parameter (Rentang tegangan output: ±8V) |
|
|
|
|
|
|
|
| Antarmuka Komunikasi |
RS-485 / CANopen / USB |
|
|
|
|
|
|
|
| Situs Instalasi |
Lingkungan dalam ruangan (bebas dari sinar matahari langsung), tidak ada cairan dan gas korosif (bebas dari kabut minyak, gas yang mudah terbakar, atau debu) |
|
|
|
|
|
|
|
| Ketinggian |
Ketinggian 2000m atau lebih rendah di atas permukaan laut |
|
|
|
|
|
|
|
| Tekanan Atmosfer |
86kPa ~ 106kPa |
|
|
|
|
|
|
|
| Suhu Operasional |
0ºC ~ 55ºC (Jika suhu pengoperasian di atas 45ºC, diperlukan pendinginan paksa) |
|
|
|
|
|
|
|
| Suhu Penyimpanan |
-20 ºC ~ 65 ºC |
|
|
|
|
|
|
|
| Kelembaban |
0 ~ 90% RH (tanpa kondensasi) |
|
|
|
|
|
|
|
| Getaran |
9,80665 m/s2 (1G) kurang dari 20Hz, 5,88 m/s2 (0,6G) 20 hingga 50Hz |
|
|
|
|
|
|
|
| Peringkat IP |
IP20 |
|
|
|
|
|
|
|
| Sistem Tenaga |
Sistem TN*3*4 |
|
|
|
|
|
|
|
| Persetujuan |
IEC/EN 61800-5-1,UL 508C |
|
|
|
|
|
|
|
