| Numero di modello 3G3RX |
Specifiche |
| Controllo motorio |
Impulso sinusoidale fase-fase con modulazione PWM (controllo vettoriale sensorless, vettoriale ad anello chiuso con feedback motore, V/F) |
| Modalità di controllo |
Funzionalità di velocità, coppia e indicizzatore |
| Gamma di frequenza di uscita |
da 0,10 a 400,00 Hz |
| Precisione della frequenza |
Valore impostato digitale: ±0,01% del valore max. frequenza
Valore impostato analogico: ±0,2% del valore max. frequenza (25 ±10°C) |
| Risoluzione del valore impostato della frequenza |
Valore impostato digitale: 0,01 Hz
Ingresso analogico: 12 bit |
| Risoluzione della frequenza di uscita |
0,01 Hz |
| Coppia di spunto |
150%/0,3 Hz (con controllo vettoriale senza sensore o controllo vettoriale senza sensore a 0 Hz)
200%/Coppia a 0 Hz (sotto controllo vettoriale senza sensore a 0 Hz, quando è collegato un motore di taglia inferiore a quella specificata) |
| Capacità di sovraccarico |
150%/60 s, 200%/3 s per TA; 120%/60 s TV |
| Valore impostato della frequenza |
Da 0 a 10 VCC (10 KW), da –10 a 10 VCC (10 KW), da 4 a 20 mA (100 W), comunicazioni EtherCAT |
| Caratteristiche V/f |
V/f modificabile opzionalmente con frequenze base da 30 a 400 Hz, coppia costante di frenatura V/f, coppia di riduzione, controllo vettoriale senza sensore, controllo vettoriale senza sensore a 0 Hz |
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Segnali in ingresso |
8 terminali, commutabile NO/NC, logica sink/source commutabile [Funzione terminale] È possibile selezionare 8 funzioni tra 61.
Retromarcia (RV), Impostazione multivelocità binaria 1 (CF1), Impostazione multivelocità binaria 2 (CF2), Impostazione multivelocità binaria 3 (CF3), Impostazione multivelocità binaria 4 (CF4), Jogging (JG), Frenatura con iniezione DC (DB), 2° controllo (SET), Accelerazione/decelerazione a 2 fasi (2CH), Arresto di corsa libera (FRS), Allarme esterno (EXT), Funzione USP (USP), Commutazione commerciale (CS), blocco software (SFT), commutazione ingresso analogico (AT), 3° controllo (SET3), reset (RS), avvio a 3 fili (STA), arresto a 3 fili (STP), avanti/indietro a 3 fili (F/R), PID abilitato/disabilitato (PID), reset integrale PID (PIDC), commutazione guadagno di controllo (CAS), Funzione UP/DWN accelerata (UP), funzione UP/DWN decelerata (DWN), cancellazione dati funzione UP/DWN (UDC), operatore forzato (OPE), impostazione multivelocità bit 1 (SF1), impostazione multivelocità bit 2 (SF2), impostazione multivelocità bit 3 (SF3), impostazione multivelocità bit 4 (SF4), impostazione multivelocità bit 5 (SF5), impostazione multivelocità bit 6 (SF6), Impostazione velocità multipasso bit 7 (SF7), commutazione limite di sovraccarico (OLR), limite di coppia abilitato (TL), commutazione limite di coppia 1 (TRQ1), commutazione limite di coppia 2 (TRQ2), commutazione P/PI (PPI), conferma freno (BOK), orientamento (ORT), cancellazione LAD (LAC), eliminazione deviazione posizione (PCLR), autorizzazione ingresso comando posizione treno di impulsi (STAT), funzione aggiunta frequenza (ADD), morsettiera forzata (F-TM), autorizzazione ingresso riferimento di coppia (ATR), Cancellazione alimentazione integrata (KHC), Servo ON (SON), Eccitazione preliminare (FOC), Comando analogico in attesa (AHD), Selezione comando di posizione 1 (CP1), Selezione comando di posizione 2 (CP2), Selezione comando di posizione 3 (CP3), Segnale limite ritorno a zero (ORL), Segnale di avvio ritorno a zero (ORG), Arresto guida in avanti (FOT), Arresto guida indietro (ROT), Commutazione velocità/posizione (SPD), Contatore di impulsi (PCNT), Cancellazione contatore di impulsi (PCC), No assegnazione (no) |
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Segnali in uscita |
5 terminali di uscita a collettore aperto: NA/NC commutabile, logica sink/source commutabile 1 terminale di uscita relè (contatto SPDT): NA/NC commutabile
[Funzione terminale] È possibile selezionare 6 funzioni tra 45. Segnale durante la RUN (RUN), Segnale di arrivo a velocità costante (FA1), Segnale di arrivo a frequenza eccessiva (FA2), Avviso di sovraccarico (OL), Deviazione PID eccessiva (OD), Segnale di allarme (AL), Segnale di arrivo di sola frequenza impostata (FA3), Sovracoppia (OTQ), Segnale durante interruzione momentanea dell'alimentazione (IP), Segnale durante sottotensione (UV), Limite di coppia (TRQ), Tempo di RUN superato (RNT), Tempo di accensione superato (ONT), Avviso termico (THM), Rilascio del freno (BRK), errore freno (BER), segnale 0 Hz (ZS), deviazione velocità eccessiva (DSE), posizione pronta (POK), frequenza impostata superata 2 (FA4), solo frequenza impostata 2 (FA5), avviso di sovraccarico 2 (OL2), rilevamento disconnessione FV analogico (FVDc), rilevamento disconnessione FI analogico (FIDc), rilevamento disconnessione FE analogico (FEDc), uscita stato FB PID (FBV), errore di rete (NDc), uscita funzionamento logico 1 (LOG1), Uscita operazione logica 2 (LOG2), Uscita operazione logica 3 (LOG3), Uscita operazione logica 4 (LOG4), Uscita operazione logica 5 (LOG5), Uscita operazione logica 6 (LOG6), Avviso di durata del condensatore (WAC), Avviso di durata della ventola di raffreddamento (WAF), Segnale di contatto di avvio (FR), Avviso di surriscaldamento alette (OHF), Segnale di rilevamento carico leggero (LOC), Funzionamento pronto (IRDY), Marcia avanti (FWR), Marcia indietro (RVR), Guasto fatale (MJA), Comparatore di finestra FV (WCFV), Comparatore di finestra FI (WCFI), Comparatore di finestra FE (WCFE), Codici di allarme da 0 a 3 (AC0 a AC3) |
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Funzioni standard |
Impostazione libera V/f (7), limite di frequenza superiore/inferiore, salto di frequenza, accelerazione/decelerazione della curva, livello/interruzione di boost di coppia manuale, funzionamento a risparmio energetico, regolazione del misuratore analogico, frequenza di avvio, regolazione della frequenza portante, funzione termica elettronica, (impostazione libera disponibile), avvio/fine esterno (frequenza/velocità), selezione ingresso analogico, tentativo di scatto, riavvio durante interruzione momentanea dell'alimentazione, varie uscite di segnale, avvio a tensione ridotta, limite di sovraccarico, impostazione del valore di inizializzazione, decelerazione automatica allo spegnimento, Funzione AVR, accelerazione/decelerazione automatica, sintonizzazione automatica (online/offline), controllo del funzionamento multimotore a coppia elevata (controllo vettoriale senza sensore di due monitor con un inverter) |
| Ingressi analogici |
Ingressi analogici da 0 a 10 V e da –10 a 10 V (10 KW), da 4 a 20 mA (100 W) |
| Uscite analogiche |
Uscita analogica in tensione, uscita analogica in corrente, uscita a treno di impulsi |
| Tempi di accelerazione/decelerazione |
da 0,01 a 3600,0 s (selezione linea/curva) |
| Display |
LED indicatori di stato Funzionamento, Programma, Alimentazione, Allarme, Hz, Ampere, Volt, %
Operatore digitale: disponibile per monitorare 23 elementi, corrente di uscita, frequenza di uscita... |
| Protezione da sovraccarico del motore |
Relè elettronico di sovraccarico termico e ingresso termistore PTC |
| Sovracorrente istantanea |
200% della corrente nominale per 3 secondi |
| Sovraccarico |
150% per 1 minuto |
| Sovratensione |
800 V per il tipo da 400 V e 400 V per il tipo da 200 V |
| Perdita momentanea di potenza |
Decelera fino all'arresto con il controllo del bus CC, arresto per inerzia |
| Surriscaldamento delle alette di raffreddamento |
Monitoraggio della temperatura e rilevamento degli errori |
| Livello di prevenzione dello stallo |
Prevenzione dello stallo durante l'accelerazione, la decelerazione e la velocità costante |
| Guasto a terra |
Rilevamento all'accensione |
| Indicazione della carica elettrica |
Acceso quando la tensione tra P e N è superiore a 45 V |
| Grado di protezione |
IP20/IP00 |
| Umidità ambientale |
90% RH o meno (senza condensa) |
| Temperatura di conservazione |
Da –20°C a +65°C (temperatura a breve termine durante il trasporto) |
| Temperatura ambiente |
Da –10°C a 50°C |
| Installazione |
Interni (nessun gas corrosivo, polvere, ecc.) |
| Altezza di installazione |
Massimo. 1000 m |
| Vibrazione |
Da 3G3RX-Ao004 a Ao220, 5,9 m/s2 (0,6G), da 10 a 55 Hz
Da 3G3RX-Ao300 a Bo13K, 2,94 m/s2 (0,3G), da 10 a 55 Hz |
