| Panasonic Servo Motor Minas A4 |
AC200V |
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| Panasonic Servo Motor Minas A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102p1 |
102S1 |
152p1 |
152S1 |
| A4series |
MCDDT3520 |
MDDDT3530 |
MDDDT5540 |
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| A4fseries |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
MDDDT5540F |
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| A4pseries |
MCDDT3520P |
MDDDT3530P |
MDDDT5540P |
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| Simbolo del telaio |
Frame C |
Frame d |
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| Capacità di alimentazione (KVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| Output nominale (W) |
500 |
1000 |
1500 |
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| Coppia nominale (n. M) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| Max momentaneo. Coppia di picco (n. M) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| Corrente classificata (armi) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| Max. corrente (AO-P) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| Senza opzione |
Nessun limite Nota) 2 |
33 |
25 |
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| DV0P4283 |
Nessun limite Nota) 2 |
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| DV0P4284 |
Nessun limite Nota) 2 |
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| Velocità di rotazione classificata (R/min) |
2000 |
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| Max. velocità di rotazione (r/min) |
3000 |
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| Senza freno |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| Con freno |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| Rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore) 3 |
5 volte o meno |
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| Specifiche dell'encoder rotante |
2500p/r
Incrementale |
Absolute/ incrementale a 17 bit |
2500p/r
Incrementale |
Absolute/ incrementale a 17 bit |
2500p/r
Incrementale |
Absolute/ incrementale a 17 bit |
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Risoluzione per singolo turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Valutazione del recinto protettivo |
IP65 (ad eccezione della porzione rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del filo del piombo) |
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| Massa (kg), () rappresenta il tipo di freno di detenzione |
5.3 (6.9) |
8.9 (9.5) |
10.0 (11.6) |
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