| Panasonic Servo Motor Minas A4 |
AC200V |
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| Panasonic Servo Motor Minas A4 MHMD |
052P1 |
052S1 |
102p1 |
102S1 |
152p1 |
152S1 |
| A4Series |
MCDDT3520 |
Mdddt3530 |
Mdddt5540 |
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| A4FSeries |
MCDDT3520F |
MDDDT3530F |
Mdddt5540f |
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| A4Pseries |
MCDDT3520P |
Mdddt3530p |
Mdddt5540p |
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| Símbolo de marco |
Marco C |
Marco D |
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| Capacidad de la fuente de alimentación (KVA) |
1.1 |
1.8 |
2.3 |
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| Salida nominal (W) |
500 |
1000 |
1500 |
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| Torque nominal (n. M) |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
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| Momentario Máx. Torque pico (n. M) |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
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| Corriente nominal (brazos) |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
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| Max. actual (AO-P) |
11.5 |
24.0 |
40.0 |
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| Sin opción |
Sin nota de límite) 2 |
33 |
25 |
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| DV0P4283 |
Sin nota de límite) 2 |
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| DV0P4284 |
Sin nota de límite) 2 |
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| Velocidad de rotación nominal (R/min) |
2000 |
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| Max. Velocidad de rotación (R/min) |
3000 |
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| Sin freno |
14.0 |
26.0 |
42.9 |
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| Con freno |
15.2 |
27.2 |
44.1 |
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| Momento recomendado de la relación de inercia de la carga y la nota del rotor) 3 |
5 veces o menos |
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| Especificaciones del codificador rotativo |
2500p/r
Incremental |
17 bits absoluto/ incremental |
2500p/r
Incremental |
17 bits absoluto/ incremental |
2500p/r
Incremental |
17 bits absoluto/ incremental |
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Resolución por vuelta |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Calificación de recinto protector |
IP65 (excepto la porción giratoria del eje de salida y el extremo del cable de plomo) |
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| Masa (kg), () representa el tipo de freno de retención |
5.3 (6.9) |
8.9 (9.5) |
10.0 (11.6) |
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