| Servomotore Yaskawa SGMJV |
voltaggio |
230 V |
|
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|
| YaskawaServomotore SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Potenza nominale *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Coppia nominale *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Coppia di picco istantanea*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Corrente nominale*1 |
Braccia) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Massimo istantaneo corrente *1 |
Braccia) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Velocità nominale *1 |
min-1 |
3000 |
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|
| Massimo. velocità *1 |
min-1 |
6000 |
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| Costante di coppia |
Nm/A (valore efficace) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Momento di inerzia del rotore (JM) |
kg·m2x10-4 (senza freno) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Momento di inerzia del rotore (JM) |
kg·m2x10-4 (con freno) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Momento di inerzia del carico ammissibile (JL) |
Multiplo di (JM) |
15 |
10 |
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| Potenza nominale*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Accelerazione angolare nominale*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Codificatore |
Standard |
Encoder incrementale (20 bit) |
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| Codificatore |
Opzione |
Encoder incrementale (13 bit)/ Encoder assoluto (20 bit) |
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| Carico radiale ammissibile |
N |
78 |
245 |
392 |
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|
| Carico di spinta consentito |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| ca. massa |
Kg (senza freno) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| ca. massa |
Kg (con freno) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Tensione nominale |
|
24 VCC |
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|
| Consumo energetico (a 20°C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Consumo di corrente (a 20°C) |
UN |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
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| Coppia di tenuta |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Tempo di salita per il mantenimento della coppia |
ms (massimo) |
100 |
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| Tempo di rilascio |
ms (massimo) |
60 |
80 |
|
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