| SERVOPACK Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacità massima del motore applicabile [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrente di uscita continua [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrente di uscita massima istantanea [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Alimentazione del circuito principale |
Da 270 V CC a 324 V CC, da -15% a +10% |
| Corrente di ingresso del circuito principale [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Controllare l'alimentazione |
Da 270 V CC a 324 V CC, da -15% a +10% |
| Capacità di alimentazione [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perdita di potenza del circuito principale [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perdita di potenza del circuito di controllo [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perdita di potenza totale [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Articolo |
Specifica |
| Metodo di controllo |
Controllo PWM basato su IGBT, azionamento della corrente a onda sinusoidale |
| Feedback con servomotore rotativo |
Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (encoder incrementale/encoder assoluto)
22 bit (encoder assoluto) |
Con servomotore lineare |
• Encoder lineare assoluto (la risoluzione del segnale dipende dall'encoder lineare assoluto.)
• Encoder lineare incrementale (la risoluzione del segnale dipende dall'encoder lineare incrementale o dall'unità convertitore seriale.) |
Condizioni ambientali Temperatura dell'aria circostante |
Da -5°C a 55°C
Con il declassamento è possibile l'utilizzo tra 55°C e 60°C. Fare riferimento alla sezione seguente per le specifiche di declassamento. Specifiche di declassamento (pagina 230) |
Temperatura di stoccaggio |
Da -20°C a 85°C |
| Umidità dell'aria circostante |
95% umidità relativa max. (senza congelamento o condensa) |
| Umidità di stoccaggio |
95% umidità relativa max. (senza congelamento o condensa) |
| Resistenza alle vibrazioni |
4,9 m/s2 |
| Resistenza agli urti |
19,6 m/s2 |
| Grado di protezione |
IP20 |
| Grado di inquinamento |
2
• Non devono essere presenti gas corrosivi o infiammabili. • Non deve esserci esposizione ad acqua, olio o sostanze chimiche. • Non deve essere presente polvere, sali o polvere di ferro. |
Altitudine |
1.000 metri o meno.
Con il declassamento è possibile un utilizzo tra 1.000 e 2.000 m. Fare riferimento alla sezione seguente per le specifiche di declassamento. Specifiche di declassamento (pagina 230) |
Altri |
Non utilizzare il SERVOPACK nei seguenti luoghi: Luoghi soggetti a rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività |
Standard applicabili |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 gruppo 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
e EN 61800-3 |
| Montaggio |
Montato su base o montato su rack |
Intervallo di controllo della velocità |
1:5000 (Alla coppia nominale, il limite inferiore del campo di controllo della velocità non deve causare l'arresto del servomotore.) |
Coefficiente di fluttuazione della velocità* |
±0,01% della velocità nominale max. (per una fluttuazione del carico dallo 0% al 100%) |
|
0% della velocità nominale max. (per una fluttuazione di tensione di ±10%) |
|
±0,1% della velocità nominale max. (per una variazione di temperatura di 25°C
±25°C) |
Precisione del controllo di coppia (ripetibilità) |
±1% |
Impostazione dell'ora di avvio graduale |
Da 0 s a 10 s (può essere impostato separatamente per accelerazione e decelerazione.) |
