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デルタ ASDA-B2 サーボドライブ 1.5KW ASD-B2-1521-B

シリーズ#: デルタサーボドライブ

デルタ ASDA-B2 サーボドライブ 1.5KW ASD-B2-1521-B
デルタ PLC、デルタサーボモーター、デルタ HMI、デルタ VFD などのデルタ電気オートメーション部品を供給できます。
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シリーズ#: デルタサーボドライブ

デルタ ASDA-B2 サーボドライブ 1.5KW ASD-B2-1521-B
デルタ PLC、デルタサーボモーター、デルタ HMI、デルタ VFD などのデルタ電気オートメーション部品を供給できます。

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型式：ASDA-B2シリーズ			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW
			01	02	04	07	10	15	20	30
電源	位相・電圧		三相：AC170～255V、50／60Hz±5%単相：AC200～255V、50／60Hz±5%						三相：AC170～255V、50／60Hz±5%
	連続出力電流		0.9腕	1.55アーム	2.6腕	5.1 武器	7.3腕	8.3腕	13.4腕	19.4腕
冷却システム			自然な空気循環				ファン冷却
エンコーダー解像度 / フィードバック解像度			17 ビット (160000 p/rev)
主回路の制御			SVPWM制御
チューニングモード			オート/マニュアル
ダイナミックブレーキ			–			内蔵
位置制御モード	最大。入力パルス周波数		ラインドライバー：Max. 500Kpps(低速)/Max.4Mpps(高速) オープンコレクタ：Max.4Mpps(高速) 200Kpps
	パルスタイプ		パルス＋方向、A相＋B相、CCWパルス＋CWパルス
	コマンドソース		外部パルス列 / 内部パラメータ
	スムージング戦略		ローパスフィルター
	電子ギア		電子ギア N/M倍数 N：1～(226-1)/M：1～(231-1)1/50＜N/M＜25600
	トルク制限動作		パラメータで設定
	フィードフォワード補償		パラメータで設定
速度制御モード	アナログ入力コマンド	電圧範囲	DC0～±10V
		入力抵抗	10KW
		時定数	2.2us
	速度制御範囲※1		1:5000
	コマンドソース		外部アナログ信号 / 内部パラメータ
	スムージング戦略		ローパスフィルターとSカーブフィルター
	トルク制限動作		パラメータまたはアナログ入力によって設定
	応答性の特性		最大550Hz
	速度変動率※2（定格回転時）		負荷変動0～100%時 0.01%以下
			電力変動±10%において0.01%以下
			周囲温度変動0℃～50℃において0.01％以下