デルタ ASDA-B2 サーボ ドライブ 100W ASD-B2-0121
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デルタ ASDA-B2 サーボ ドライブ ASD-B2L | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW |
デルタ ASDA-B2 サーボ ドライブ ASD-B2L | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
位相・電圧 | 三相:AC170~255V、50/60Hz±5%単相:AC200~255V、50/60Hz±5% | 三相:AC170~255V、50/60Hz±5% | ||||||
連続出力電流 | 0.9腕 | 1.55アーム | 2.6腕 | 5.1 武器 | 7.3腕 | 8.3腕 | 13.4腕 | 19.4腕 |
冷却システム | 自然な空気循環 | ファン冷却 | ||||||
エンコーダー解像度 / フィードバック解像度 | 17 ビット (160000 p/rev) | |||||||
主回路の制御 | SVPWM制御 | |||||||
チューニングモード | オート/マニュアル | |||||||
ダイナミックブレーキ | – | 内蔵 | ||||||
最大。入力パルス周波数 | ラインドライバー:Max. 500Kpps(低速)/Max.4Mpps(高速) オープンコレクタ:Max.4Mpps(高速) 200Kpps | |||||||
パルスタイプ | パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス | |||||||
コマンドソース | 外部パルス列 / 内部パラメータ | |||||||
スムージング戦略 | ローパスフィルター | |||||||
電子ギア | 電子ギア N/M倍数 N:1~(226-1)/M:1~(231-1)1/50<N/M<25600 | |||||||
トルク制限動作 | パラメータで設定 | |||||||
フィードフォワード補償 | パラメータで設定 | |||||||
アナログ入力コマンド電圧範囲 | DC0~±10V | |||||||
入力抵抗 | 10KW | |||||||
時定数 | 2.2us | |||||||
速度制御範囲※1 | 1:5000 | |||||||
コマンドソース | 外部アナログ信号 / 内部パラメータ | |||||||
スムージング戦略 | ローパスフィルターとSカーブフィルター | |||||||
トルク制限動作 | パラメータまたはアナログ入力によって設定 | |||||||
応答性の特性 | 最大550Hz |