| デルタ ASD-B3 サーボドライブ |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| デルタ ASD-B3 サーボドライブ |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
位相・電圧 |
単相/三相AC220V |
三相AC220V |
| 許容電圧 |
単相/三相AC200～230V、-15%～10% |
三相AC200～230V、-15%～10% |
| 入力電流（3PH）（単位：Arms） |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| 入力電流（1PH）（単位：Arms） |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| 連続出力電流（単位：Arms） |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| 最大。瞬時出力電流（単位：Arms） |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| 冷却方法 |
自然冷却 |
ファン冷却 |
| ドライブの解像度 |
24 ビット (16,777,216 pls/rev) |
| 主回路制御 |
SVPWM制御 |
| チューニングモード |
オート/マニュアル |
| 回生抵抗器 |
該当なし |
内蔵 |
| パルスタイプ（パルス制御モードのみ） |
パルス + 方向; A相+B相; CCWパルス+CWパルス |
| 最大。出力パルス周波数（パルス制御モードのみ） |
パルス+方向: 4 Mpps; CCWパルス+CWパルス：4Mpps; A相+B相：単相4Mpps。オープンコレクタ：200Kpps |
| コマンドソース |
外部パルス（パルス制御モードのみ）／内部レジスタ（PRモード） |
| 平滑化方法 |
ローパスフィルター、Sカーブフィルター、移動フィルター |
| Eギア比 |
E-ギヤ比：N/M倍、限定（1/4＜N/M＜262144） N：1～536870911 / M：1～2147483647 |
| トルク制限 |
パラメータ設定 |
| フィードフォワード補償 |
パラメータ設定 |
| アナログモニター出力 |
モニタリング信号はパラメータで設定可能（電圧出力範囲：±8V）。解像度: 10ビット |
| 保護機能 |
過電流、過電圧、不足電圧、過熱、回生異常、過負荷、速度偏差過大、位置偏差過大、エンコーダ異常、調整異常、非常停止、正逆リミット異常、シリアル通信異常、RSTリーク位相、シリアル通信タイムアウト、U、V、W端子短絡保護 |
| 通信インターフェース |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
| 設置場所 |
屋内（直射日光を避ける）、腐食性蒸気のないこと（ヒューム、可燃性ガス、粉塵を避ける） |
| 高度 |
標高 海抜2000m以下 |
| 大気圧 |
86kPa～106kPa |
| 動作温度 |
0℃～55℃（動作温度が45℃を超える場合は強制冷却が必要） |
| 保管温度 |
-20℃～65℃ |
| 湿度 |
0～90%RH（結露なきこと） |
| 振動 |
9.80665m/s2(1G)20Hz未満、5.88m/s2(0.6G)20～50Hz |
| IP等級 |
IP20 |
| パワーシステム |
TN方式※3※4 |
| 認証 |
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C |
