Disponibilitate: | |
---|---|
Seria#: Delta Servo Motor
Delta Asda-B3 Servo Drive & Motor Set 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Putem furniza piese de automatizare Delta Electric, cum ar fi Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD și așa mai departe
Delta ASD-B3 Servo Drive | 100 w | 200 w | 400 w | 750 w | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
Delta ASD-B3 Servo Drive | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fază / tensiune |
Monofazat / trifazic 220VAC | Trifazic 220Vac | ||||||
Tensiune admisibilă | Monofazat / trifazic 200-230VAC, -15% până la 10% | Trifazic200 -230VAC, -15% până la 10% | ||||||
Curent de intrare (3PH) (unitate: ARMS) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
Curent de intrare (1PH) (unitate: ARMS) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
Curent de ieșire continuă (unitate: brațe) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
Max. Curent de ieșire instantanee (unitate: brațe) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
Metoda de răcire | Răcire naturală | Răcire ventilatoare | ||||||
Rezoluție de unitate | 24 de biți (16.777.216 pls / rev) | |||||||
Controlul circuitului principal | Control SVPWM | |||||||
Mod de reglare | Auto / manual | |||||||
Rezistență regenerativă | N / A | Încorporat | ||||||
Tipul pulsului (numai pentru modul de control al pulsului) | Puls + direcție; O fază + B fază; Pulse CCW +Pulse CW | |||||||
Max. Frecvența pulsului de ieșire (numai pentru modul de control al pulsului) | Pulse + direcție: 4 MPPS; Pulse CCW + Pulse CW: 4 MPPS; A Faza + B Faza: MPP-uri monofazate 4; Colecționar deschis: 200 kpps | |||||||
Sursa de comandă | Puls extern (numai pentru modul de control al pulsului) / Registrul intern (modul PR) | |||||||
Metoda de netezire | Filtre cu trecere scăzută, S-curbă și mișcare | |||||||
Raportul e-gar | Raport de garnitură electronică: N / M de ori, limitat la (1/4 <N / M <262144) N: 1-536870911 / M: 1-2147483647 | |||||||
Limită de cuplu | Setări parametri | |||||||
Hrăniți compensația înainte | Setări parametri | |||||||
Ieșire de monitor analog | Semnalul de monitorizare poate fi setat cu parametri (interval de ieșire de tensiune: ± 8V); Rezoluție: 10 biți | |||||||
Funcția de protecție | SupraCurrent, supratensiune, subvenții, supraîncălzire, eroare de regenerare, suprasarcină, abatere excesivă a vitezei, abatere excesivă a poziției, eroare de codificare, eroare de ajustare, oprire de urgență, eroare de limită înainte / inversă, eroare de comunicare în serie, fază de scurgere în primul rând, timp de comunicare în serie, protecție pe termen scurt pentru terminale U, V, W, W | |||||||
Interfață de comunicare | USB / RS-485 / CANOPEN / DMCNET / ETHERCAT | |||||||
Site de instalare | În interior (evitați lumina directă a soarelui), fără vapori corozivi (evitați fumurile, gazele fluturabile și praful) | |||||||
Altitudine | Altitudine 2000 m sau mai mică deasupra nivelului mării | |||||||
Presiune atmosferică | 86 kPa - 106 kPa | |||||||
Temperatura de funcționare | 0ºC până la 55ºC (dacă temperatura de funcționare este peste 45ºC, este necesară răcirea forțată) | |||||||
Temperatura de depozitare | -20ºC până la 65ºC | |||||||
Umiditate | 0 până la 90% RH (necondensat) | |||||||
Vibrații | 9.80665 m / s2 (1 g) mai mic de 20 Hz, 5,88 m / s2 (0,6 g) 20 până la 50 Hz | |||||||
Rating IP | IP20 | |||||||
Sistem de putere | Sistem TN *3 *4 | |||||||
Certificări | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
Delta ASD-B3 Servo Motor | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
Putere nominală (kw) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
Cuplu evaluat (nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
Cuplu maxim (nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
Viteza nominală (RPM) | 3000 | |||
Viteza maximă (RPM) | 6000 | |||
Curent evaluat (brațe) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
Max. Curent instantaneu (brațe) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
Rata de putere nominală (kW/s)*3 | 34.25 (32.51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61.09) | 24.89 (23.21) |
Inerția rotorului (× 10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
Constantă de timp mecanic (MS)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
Constantă de cuplu -kt (nm/a) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
Constantă de tensiune -Ke (MV/(RPM)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
Rezistență la armătură (OHM) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
Inductanță de armătură (MH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
Constanta de timp electric (MS) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
Cuplu de reținere a frână [NT-M (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
Consum de energie de frână (la 20 ° C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
Timp de eliberare a frânei [MS (Max.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
Timp de extragere a frânei [MS (Max.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
Max. Încărcare radială (n)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
Max. Încărcare axială (n)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
Greutate (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1.2 (1,6) | 1,7 (2,51) |