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シリーズ#: デルタサーボモーター
デルタ ECMA シリーズ サーボモータ 1.5kW ECMA-E11315RS
デルタ PLC、デルタ サーボ モーター、デルタ HMI、デルタ VFD などのデルタ電気オートメーション部品を供給できます。
デルタECMAシリーズ | E13 | E18 | |||||
サーボモーター | 05 | 10 | 15 | 20 | 20 | 30 | 35 |
定格出力電力(kW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.5 |
定格トルク(N・m)※1 | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 16.71 |
最大トルク(N・m) | 7.16 | 14.3 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.97 | 50.13 |
定格回転数(r/min) | 2000 | ||||||
最高速度(r/min) | 3000 | ||||||
定格電流(A) | 2.9 | 5.6 | 8.3 | 11.01 | 11.22 | 16.1 | 19.2 |
最大電流(A) | 8.7 | 16.8 | 24.9 | 33.03 | 33.66 | 48.3 | 57.6 |
定格電力 (kW/s) | 7.0 | 27.1 | 45.9 | 62.5 | 26.3 | 37.3 | 50.8 |
ローター慣性モーメント(×10-4kg-m2)(ブレーキなし) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14.59 | 34.68 | 54.95 | 54.95 |
機械時定数 (ms) | 1.91 | 1.51 | 1.10 | 0.96 | 1.62 | 1.06 | 1.08 |
トルク定数-KT(Nm/A) | 0.83 | 0.85 | 0.87 | 0.87 | 0.85 | 0.89 | 0.87 |
電圧定数-KE (mV/(r/min) | 30.9 | 31.9 | 31.8 | 31.8 | 31.4 | 32.0 | 32 |
アーマチュア抵抗 (オーム) | 0.57 | 0.47 | 0.26 | 0.174 | 0.119 | 0.052 | 0.052 |
電機子インダクタンス (mH) | 7.39 | 5.99 | 4.01 | 2.76 | 2.84 | 1.38 | 1.38 |
電気時定数 (ms) | 12.96 | 12.88 | 15.31 | 15.86 | 23.87 | 26.39 | 26.39 |
絶縁クラス | クラスA(UL)、クラスB(CE) | ||||||
絶縁抵抗 | 100Mʈ、DC500V以上 | ||||||
絶縁強度 | 1.8kVac、1秒 | ||||||
重量(kg)(ブレーキなし) | 6.8 | 7.0 | 7.5 | 7.8 | 13.5 | 18.5 | 18.5 |
重量(kg)(ブレーキ付) | 8.2 | 8.4 | 8.9 | 9.2 | 17.5 | 22.5 | 22.5 |
最大。ラジアル軸荷重(N) | 490 | 490 | 490 | 490 | 1176 | 1470 | 1470 |
最大。スラスト軸荷重(N) | 98 | 98 | 98 | 98 | 490 | 490 | 490 |
定格出力(kW/s)(ブレーキ付) | 6.4 | 24.9 | 43.1 | 57.4 | 24.1 | 35.9 | 48.9 |
ローター慣性モーメント(×10-4kg-m2)(ブレーキ付) | 8.94 | 9.14 | 11.90 | 15.88 | 37.86 | 57.06 | 57.06 |
機械時定数(ms)(ブレーキ付) | 2.07 | 1.64 | 1.19 | 1.05 | 1.77 | 1.10 | 1.12 |
ブレーキ保持トルク[Nt-m(min)]※2 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 25.0 | 25.0 | 25.0 |
ブレーキ消費電力(DW20Û&)>:@ | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
ブレーキ解除時間 [ms(最大)] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
ブレーキ引き込み時間 [ms (最大)] | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
振動等級(μm) | 15 | ||||||
2SHUDWLQJ WHPSHUDWXUH (Û&) | 0℃~40℃ | ||||||
6WRUDJH WHPSHUDWXUH (Û&) | -10℃~80℃ | ||||||
動作湿度 | 20~90%RH(結露なきこと) | ||||||
保管湿度 | 20~90%RH(結露なきこと) | ||||||
振動容量 | 2.5G | ||||||
IP等級 | ,365(ZKHQ ZDWHUSURRI FRQQHFWRUV DUH XVHG、RU ZKHQ DQ RLO VHDO LV XVHG WR EH ¿WWHG WR回転軸(オイルシールモデル使用)) |