可用性: | |
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EtherCAT通信モーションコントロール(100Mbps)
デルタ PLC、デルタ サーボ モーター、デルタ サーボ ドライブ、デルタ HMI、デルタ VFD などのデルタ オートメーション部品を供給できます。
Coberryでは、オリジナルメーカーWarraがカバーする工場出荷時の新品を提供できます。
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デルタ PLC コントローラ AH シリーズ モーション CPU | AHxxEMC-5A | 述べる | |
実行 | プログラムは周期的に実行されます。 | ||
入出力制御 |
周期的にリフレッシュされる入力/出力 直接入力/出力 | 入出力は、直接入力 (DX デバイス) と直接出力 (DY デバイス) を通じて制御できます。 | |
プログラミング言語 | IEC 61131-3 |
AHxxEMC-5A | 述べる | ||
ラダー図(LD)、連続関数チャート(CFC)、構造化テキスト(ST)、逐次関数チャート(SFC)。 | |||
命令実行速度 | 0.3ms/Kステップ | ||
一定スキャン周期 (ms) | 1~32000(スキャン周期は1ミリ秒ずつ増加可能) | スキャンサイクルタイムはパラメータで指定できます。 | |
プログラム容量(ステップ) | 256Kステップ | ||
インストール | DINレールまたはネジ | ||
モジュールのインストール | モジュールはバックプレーンに直接取り付けられます。 | ||
モジュール数 | モーションバックプレーンには最大 5 つの入出力モジュールを搭載できます。 | ||
タスクの数 |
283タスク(周期タスク32個、I/O割り込みタスク32個、外部割り込みタスク212個、24V LV検出タスク1個、時限割り込みタスク4個、通信割り込みタスク2個)。 | ||
入出力デバイスの数 | X/Yデバイス(ビット):8192(X0.0~X511.15/Y0.0~Y511.15)X/Yデバイス(ワード):512(X0~X511/Y0~Y511) | プログラムで使用できるデバイスの数 | |
入出力数 | 338入力/324出力(AHBP05M2-5A) | CPU がアクセスできる入出力の数 | |
入力リレー[X] | 8192(X0.0~X511.15) | ||
出力リレー[Y] | 8192 (0.0円~511.15円) | ||
補助リレー[M] | 8192(M0~M8191) | ||
タイマー[T] | 2048年 (T0~T2047) | ||
カウンター[C] | 2048年 (C0~C2047) | ||
32ビットカウンタ[HC/AC] | HC:64(HC0~HC63) AC:56(AC0~AC55) | ||
データレジスタ[D] | Dデバイス(ビット):1048576(D0.0~D65535.15)Dデバイス(ワード):65536(D0~D65535) | ||
ステッピングリレー[S] | 2048(ビット)(S0~S2047) | ||
インデックスレジスタ[E] | 32(ワード)(E0~E31) | ||
特殊補助リレー[SM] | SM(ビット): 2048 (SM0~SM2047) | ||
スペシャルデータレジスタ[SR] | SR(ワード): 2048 (SR0~SR2047) | ||
シリアル通信ポート | RS-232(USB)×1、RS-485通信ポート×1 | ||
イーサネットポート | 10/100メートル |