가용성: | |
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EtherCAT 통신 모션 제어(100Mbps)
우리는 델타 PLC, 델타 서보 모터 및 델타 서보 드라이브, 델타 HMI, 델타 VFD 및 요법과 같은 델타 자동화 부품을 공급할 수 있습니다.
Coberry에서는 Original Manufacturer Warra가 적용되는 새로운 공장 브랜드를 제공할 수 있습니다.
중고 부품을 구매하면 새 부품에 비해 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
리퍼브 제품을 구입하면 새 제품보다 훨씬 더 많은 비용을 절감할 수 있습니다.
Delta PLC 컨트롤러 AH 시리즈 모션 CPU | AHxxEMC-5A | 주목 | |
실행 | 프로그램은 주기적으로 실행됩니다. | ||
입출력 제어 |
주기적으로 새로 고쳐지는 입력/출력 직접 입력/출력 | 직접 입력(DX 장치)과 직접 출력(DY 장치)을 통해 입출력을 제어할 수 있습니다. | |
프로그래밍 언어 | IEC 61131-3 |
AHxxEMC-5A | 주목 | ||
래더 다이어그램(LD), 연속 함수 차트(CFC), 구조화된 텍스트(ST) 및 순차 함수 차트(SFC). | |||
명령어 실행 속도 | 0.3ms/K 단계 | ||
일정한 스캔 주기(ms) | 1~32000(스캔 주기는 1밀리초씩 늘어날 수 있습니다.) | 스캔 주기 시간은 매개변수로 지정할 수 있습니다. | |
프로그램 용량(단계) | 256,000걸음 | ||
설치 | DIN 레일 또는 나사 | ||
모듈 설치 | 모듈은 백플레인에 직접 설치됩니다. | ||
모듈 수 | 모션 백플레인에는 최대 5개의 입력/출력 모듈을 설치할 수 있습니다. | ||
작업 수 |
283개 태스크(주기 태스크 32개, I/O 인터럽트 태스크 32개, 외부 인터럽트 태스크 212개, 24V LV 감지 1개, 정기 인터럽트 태스크 4개, 통신 인터럽트 태스크 2개). | ||
입출력 장치 수 | X/Y 디바이스(비트): 8192 (X0.0~X511.15/Y0.0~Y511.15)X/Y 디바이스(워드): 512 (X0~X511/Y0~Y511) | 프로그램에서 사용할 수 있는 디바이스 수 | |
입력/출력 수 | 입력 338점/출력 324점(AHBP05M2-5A) | CPU에 액세스할 수 있는 입력/출력 수 | |
입력 릴레이 [X] | 8192 (X0.0~X511.15) | ||
출력 릴레이 [Y] | 8192 (Y0.0~Y511.15) | ||
보조 릴레이 [M] | 8192 (M0~M8191) | ||
타이머 [T] | 2048년 (T0~T2047) | ||
카운터 [C] | 2048년 (C0~C2047) | ||
32비트 카운터 [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) AC: 56 (AC0~ AC55) | ||
데이터 레지스터 [D] | D 디바이스(비트): 1048576 (D0.0~D65535.15)D 디바이스(워드): 65536 (D0~D65535) | ||
스테핑 릴레이 [S] | 2048(비트) (S0~S2047) | ||
인덱스 레지스터 [E] | 32(워드) (E0~E31) | ||
특수보조릴레이 [SM] | SM(비트): 2048 (SM0~SM2047) | ||
특수 데이터 레지스터[SR] | SR(워드): 2048 (SR0~SR2047) | ||
직렬 통신 포트 | RS-232(USB) 1개, RS-485 통신포트 1개 | ||
이더넷 포트 | 10/100M |