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三菱プロセスCPU PLCモジュール Qシリーズ Q12PHCPU
三菱 PLC コントローラモジュール PLC 三菱 MELSEC-Q シリーズ
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アイテム | Q02PHCPU | Q06PHCPU | Q12PHCPU | Q25PHCPU |
制御方法 | ストアドプログラム周期運転 | |||
I/O制御モード | リフレッシュ | |||
シーケンス制御言語 | ・リレーシンボル言語(ラダー)・ロジックシンボル言語(リスト)・MELSAP3(SFC)、MELSAP-L ・ファンクションブロック • 構造化テキスト (ST) |
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プロセス制御言語 | ・プロセスコントロールFBD※1 | |||
ペリフェラル接続ポート USB | | |||
周辺機器接続ポート RS-232 | | |||
メモリカードインターフェース | (SRAMカード、フラッシュカード、ATAカード) | |||
LD命令 | 34ns | |||
MOV命令 | 102ns | |||
PC MIX値(命令/μs)*3 | 10.3 | |||
浮動小数点加算 | 0.78μs | |||
総命令数*4 | 757 | |||
浮動小数点命令 | | |||
文字列処理命令 | | |||
PID命令 | — | |||
プロセス制御命令 | | |||
特殊関数命令(三角関数、平方根、指数演算など) | | |||
コンスタントスキャン(スキャン時間を一定に保つ機能) | 0.5~2000ms(0.5ms単位で設定可能) | |||
プログラム容量 | 28Kステップ | 60Kステップ | 124Kステップ | 252Kステップ |
I/Oデバイス点数[X/Y] | 8192ポイント | |||
I/O点数[X/Y] | 4096ポイント | |||
内部リレー[M]※5 | 8192ポイント | |||
ラッチリレー[L]※5 | 8192ポイント | |||
リンクリレー[B]※5 | 8192ポイント | |||
タイマー[T]*5 | 2048ポイント | |||
保持タイマ[ST]※5 | 0点 | |||
カウンター[C]*5 | 1024ポイント | |||
データレジスタ[D]*5 | 12288ポイント | |||
リンクレジスタ[W]*5 | 8192ポイント | |||
アナンシエータ[F]*5 | 2048ポイント | |||
エッジリレー[V]※5 | 2048ポイント | |||
リンクスペシャルリレー[SB] | 2048ポイント | |||
リンク特殊レジスタ[SW] | 2048ポイント | |||
ファイルレジスタ[R、ZR] | 65536点*6 | 131072点*6 | ||
ステップリレー[S] | 8192ポイント | |||
インデックスレジスタ[Z] | 16点 | |||
ポインタ[P] | 4096ポイント | |||
割り込みポインタ[I] | 256ポイント | |||
特殊リレー【SM】 | 2048ポイント | |||
特殊レジスタ[SD] | 2048ポイント | |||
ファンクション入力[FX] | 16点 | |||
関数出力[年度] | 16点 | |||
ファンクションレジスタ[FD] | 5点 | |||
ローカルデバイス | | |||
デバイスの初期値 | |