| 三菱サーボアンプ型式 MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| 出力 定格電圧 |
三相AC170V |
| 定格電流[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
電圧・周波数(注1) |
三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz |
三相または単相AC200V～240V、50Hz/60Hz(注9) |
三相AC200V～240V 50Hz/60Hz |
| 定格電流(注7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| 許容電圧変動 |
三相または単相AC170V～264V |
三相または単相AC170V～264V（注9） |
三相AC170V～264V |
| 許容周波数変動 |
最大±5% |
| インターフェース電源 |
DC24V±10%（必要電流容量：0.3A） |
| 制御方法 |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
| 内蔵回生抵抗器の許容回生電力(注2、3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| ダイナミックブレーキ |
内蔵（注4、8） |
| 通信機能 |
USB：パソコンと接続（MR Configurator2対応）
RS-422/RS-485（注10）：コントローラと接続（1：n通信最大32軸）（注6） |
| エンコーダ出力パルス |
対応（A/B/Z相パルス） |
| アナログモニター |
2チャンネル |
|
最大入力パルス周波数 |
4 Mpulse/s (差動レシーバー使用時)、200 kpulse/s (オープンコレクタ使用時) |
| 位置決めフィードバックパルス |
エンコーダ分解能: 131072 パルス/rev |
| 指令パルス倍率 |
電子ギアA/B倍数、A：1～16777215、B：1～16777215、1/10＜A/B＜4000 |
| 位置決め完了幅設定 |
0パルス～±65535パルス（指令パルス単位） |
| 過大な誤差 |
±3回転 |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定（0 V DC ～ +10 V DC/最大トルク） |
| 速度制御モード
速度制御範囲 |
アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000 |
| アナログ速度指令入力 |
DC0V～±10V／定格回転数（10V時の回転数は[Pr.PC12]で変更可能） |
| 速度変動率 |
±0.01%以下（負荷変動0%～100%）、0%（電力変動：±10%）
アナログ速度指令使用時のみ最大±0.2%（周囲温度：25℃±10℃） |
| トルク制限 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定（0 V DC ～ +10 V DC/最大トルク） |
|
アナログトルク指令入力 |
DC0V～±8V／最大トルク（入力インピーダンス：10kΩ～12kΩ） |
| 制限速度 |
パラメータまたは外部アナログ入力により設定（DC0V～±10V/定格回転数） |
| 位置決めモード |
ポイントテーブル方式、プログラム方式 |
| サーボ機能 |
アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルターII、ロバストフィルター、オートチューニング、ワンタッチチューニング、タフドライブ機能、ドライブレコーダー機能、機械診断機能、パワーモニタリング機能 |
| 保護機能 |
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
| 世界標準への準拠 |
カタログの「世界の規格・規制への適合」をご参照ください。 |
| 構造（IP等級） |
自然空冷、開放(IP20) |
強制空冷、開放（IP20） |
|
三相電源入力 |
可能 |
| 単相電源入力 |
可能 |
不可能 |
– |
|
周囲温度 |
動作時：0℃～55℃（凍結のないこと）、保存時：-20℃～65℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 |
動作時/保管時: 最大 90 %RH (結露なきこと) |
| 雰囲気 |
屋内（直射日光の当たらない場所）。腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと |
| 高度 |
標高1000m以下 |
| 耐振動性 |
5.9 m/s2 at 10 Hz ～ 55 Hz (X、Y、Z 軸方向) |
| 質量[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
