| 三菱サーボ増幅器モデルMR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| 出力定格電圧 |
3フェーズ170 V AC |
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| 定格電流[a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
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電圧/周波数（注1） |
3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz |
3相または1相200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz（注9） |
3フェーズ200 V AC〜240 V AC、50 Hz/60 Hz |
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| 定格電流（注7）[a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| 許容電圧の変動 |
3相または1相170 V AC〜264 V AC |
3相または1相170 V ACから264 V AC（注9） |
3フェーズ170 V AC〜264 V AC |
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| 許容周波数の変動 |
±5％最大 |
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| インターフェイス電源 |
24 V DC±10％（必要な電流容量：0.3 a） |
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| 制御方法 |
正弦波PWM制御/電流制御法 |
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| 組み込みの再生抵抗の許容容認可能な再生パワー（注2、3）[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| ダイナミックブレーキ |
組み込み（注4、8） |
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| 通信機能 |
USB：パーソナルコンピューターを接続する（MR Configurator2互換）
RS-422/RS-485（注10）：コントローラーを接続します（1：N通信まで32軸まで）（注6） |
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| エンコーダ出力パルス |
互換性（A/B/Z相パルス） |
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| アナログモニター |
2チャンネル |
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最大入力パルス周波数 |
4 mpulses/s（差動レシーバーを使用する場合）、200 kpulses/s（オープンコレクターを使用する場合） |
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| ポジショニングフィードバックパルス |
エンコーダー解像度：131072パルス/Rev |
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| コマンドパルス乗算係数 |
電子ギアA/B倍数、A：1から16777215、B：1から16777215、1/10 <A/B <4000 |
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| 完全な幅の設定を配置します |
0パルス±65535パルス（コマンドパルスユニット） |
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| エラーが過剰です |
±3回転 |
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| トルク制限 |
パラメーターまたは外部アナログ入力（0 V DCから+10 V DC/最大トルク）によって設定されています |
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| 速度制御モード
速度制御範囲 |
アナログ速度コマンド1：2000、内部速度コマンド1：5000 |
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| アナログ速度コマンド入力 |
0 V DCから±10 V DC/定格速度（10 Vの速度は[Pr。PC12]で変更可能です。） |
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| 速度変動率 |
±0.01％（負荷変動0％から100％）、0％（電力変動：±10％）
±0.2％最大（周囲温度：25±10℃）アナログ速度コマンドを使用する場合のみ |
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| トルク制限 |
パラメーターまたは外部アナログ入力（0 V DCから+10 V DC/最大トルク）によって設定されています |
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アナログトルクコマンド入力 |
0 V DCから±8 V DC/最大トルク（入力インピーダンス：10kΩ〜12kΩ） |
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| 制限速度 |
パラメーターまたは外部アナログ入力（0 V DCから±10 V DC/定格速度）によって設定されています |
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| ポジショニングモード |
ポイントテーブルメソッド、プログラム方法 |
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| サーボ機能 |
高度な振動抑制制御II、適応フィルターII、堅牢なフィルター、自動調整、ワンタッチチューニング、丈夫なドライブ機能、ドライブレコーダー機能、機械診断機能、電源監視機能 |
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| 保護機能 |
過電流シャットオフ、再生的過電圧シャットオフ、過負荷シャットオフ（電子熱）、サーボモーターの過熱保護、エンコーダエラー保護、再生エラー保護、低電圧保護、瞬時発電故障保護、過剰速度保護、エラー過度の保護 |
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| グローバル基準へのコンプライアンス |
カタログの「グローバル標準および規制への適合性」を参照してください。 |
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| 構造（IP評価） |
自然冷却、オープン（IP20） |
強制冷却、オープン（IP20） |
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3フェーズ電源入力 |
可能 |
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| 1フェーズ電源入力 |
可能 |
不可能です |
- |
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周囲温度 |
操作：0 ℃〜55℃（非フリージング）、ストレージ：-20 ℃〜65℃（非凍結） |
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| 周囲の湿度 |
操作/ストレージ：90％RHの最大（非凝縮） |
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| 雰囲気 |
屋内（直射日光なし）;腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、またはほこりはありません |
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| 高度 |
海抜1000 m以下 |
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| 振動抵抗 |
10 Hzから55 Hzの5.9 m/s2（x、y、z軸の方向） |
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| 質量[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
