가용성 : | |
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Mitsubishi Melservo-J2S Servomotor | HC-KFS 시리즈 (낮은 관성, 소규모 용량) | HC-KFS 초고속 속도 시리즈 (낮은 관성, 소량) | |||||
미쓰비시 서보 모터 HC-KFS |
053 (b) | 13 (b) | 23 (b) | 43 (b) | 73 (b) | 46 | 410 |
서보 앰프 모델 (주 9) MR-J2S- | 10a (1)/b (1)/cp (1)/cl (1) | 20a (1)/b (1)/cp (1)/cl (1) | 40a (1)/b (1)/cp (1)/cl (1) | 70A/B/CP/CL (주 10) | 70A/B/CP/CL-U005 | 70A/B/CP/CL-U006 | |
전력 시설 용량 (주 2) (KVA) |
0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 0.9 | 0.9 |
정격 출력 (W) | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 400 | |
정격 토크 (n · m [oz · in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184.1) | 2.4 (339.8) | 0.64 (90.6) | 0.38 (53.8) |
최대 토크 (n · m [oz · in]) | 0.48 (68.0) | 0.95 (134.5) | 1.9 (269.0) | 3.8 (538.1) | 7.2 (1019.5) | 2.87 (406.4) | 1.91 (270.5) |
정격 속도 (r/min) | 3000 | 6000 | 10000 | ||||
최대 속도 (R/Min) | 4500 | 6000 | 10000 | ||||
허용 순간 속도 (R/Min) | 5175 | 6900 | 11500 | ||||
연속 정격 토크 (kw/s)의 발전 | 4.78 | 12.1 | 15.8 | 36.7 | 37.7 | 6.4 | 3.1 |
정격 전류 (a) | 0.83 | 0.71 | 1.1 | 2.3 | 5.8 | 2.9 | 2.9 |
최대 전류 (a) | 2.5 | 2.2 | 3.4 | 6.9 | 18.6 | 12.9 | 14.5 |
권장 하중/모터 관성 모멘트 비율 (주 6) | 맥스. 15 번 | 맥스. 24 번 | 맥스. 22 번 | 맥스. 15 번 | |||
속도/위치 감지기 | 17 비트 인코더 (인코더/서보 모터 회전 당 해상도 : 131072 P/Rev) | ||||||
첨부 파일 | - | ||||||
구조 | 완전히 동봉되지 않은 환기 (보호 수준 : IP55) (주 1, 7) | ||||||
질량 (kg [lb]) 기준 |
0.4 (0.88) | 0.53 (1.17) | 0.99 (2.18) | 1.45 (3.19) | 3.0 (6.61) | 1.5 (3.30) | 1.5 (3.30) |
전자기 브레이크 | 0.75 (1.65) | 0.89 (1.96) | 1.6 (3.53) | 2.1 (4.63) | 4.0 (8.81) | - | - |