를위한 1 일. | |
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델타 ASD 서보 드라이브 | ASD-B2-0421-B | |||||||||||
낮은 관성 서보 모터 | ECMA-C20604 □ S ECMA-CM0604PS ECMA-C20804 □ 7 | |||||||||||
부서지다 | 브레이크없이 | 브레이크로 | ||||||||||
케이블 | 3m | 5m | 3m | 5m | ||||||||
모터 전원 케이블 | 모터 전원 케이블 ASDBCAPW0203 | 모터 전원 케이블 ASDBCAPW0205 | 모터 전원 케이블 ASDBCAPW0303 | 모터 전원 케이블 ASDBCAPW0305 | ||||||||
인코더 케이블 | 인코더 케이블 ASDBCAEN0003 | 인코더 케이블 ASDBCAEN0005 | 인코더 케이블 ASDBCAEN0003 | 인코더 케이블 ASDBCAEN0005 | ||||||||
전원 커넥터 | 전원 커넥터 ASDBCAPW0000 | 전원 커넥터 ASDBCAPW0100 | ||||||||||
전원 커넥터 | 인코더 커넥터 ASDBCAEN0000 | |||||||||||
ECMA 시리즈 | C204 | C206 | C208 | C209 | C210 | |||||||
델타 저성 관성 서보 모터 | 01 | 02 | 04 | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 | |||
등급 출력 전력 (KW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | |||
정격 토크 (NM) *1 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.38 | 3.18 | 3.18 | 6.37 | |||
최대 토크 (NM) | 0.96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.11 | |||
정격 속도 (r/min) | 3000 | |||||||||||
최대 속도 (R/Min) | 5000 | 3000 | 5000 | |||||||||
정격 전류 (a) | 0.90 | 1.55 | 2.60 | 2.60 | 5.10 | 3.66 | 4.25 | 7.30 | 12.05 | |||
최대 전류 (a) | 2.70 | 4.65 | 7.80 | 7.74 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 | |||
전력 등급 (kw/s) (브레이크없이) | 27.7 | 22.4 | 57.6 | 22.1 | 48.4 | 29.6 | 38.6 | 38.1 | 90.6 | |||
관성의 로터 모멘트 (× 10-4kg.m2) (뇌없이) | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 | |||
기계식 시간 상수 (MS) (브레이크없이) | 0.75 | 0.80 | 0.53 | 0.73 | 0.62 | 1.72 | 1.20 | 0.74 | 0.61 | |||
토크 상수 -KT (NM/A) | 0.36 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | 0.47 | 0.65 | 0.75 | 0.43 | 0.53 | |||
전압 상수 -Ke (mv/(r/min)) | 13.6 | 16.0 | 17.4 | 18.5 | 17.2 | 27.5 | 24.2 | 16.8 | 19.2 | |||
전기자 저항 (옴) | 9.30 | 2.79 | 1.55 | 0.93 | 0.42 | 1.34 | 0.897 | 0.20 | 0.13 | |||
전기자 인덕턴스 (MH) | 24.0 | 12.07 | 6.71 | 7.39 | 3.53 | 7.55 | 5.7 | 1.81 | 1.50 | |||
전기 시간 상수 (MS) | 2.58 | 4.30 | 4.30 | 7.96 | 8.36 | 5.66 | 6.35 | 9.30 | 11.4 | |||
단열 수업 | 클래스 A (UL), 클래스 B (CE) | |||||||||||
단열성 저항 | > 100MW, DC 500V | |||||||||||
절연 강도 | 1500V AC, 60 초 | |||||||||||
체중 (kg) (비공식 없음) | 0.5 | 1.2 | 1.6 | 2.1 | 3.0 | 2.9 | 3.8 | 4.3 | 6.2 | |||
체중 (kg) (브레이크 포함) | 0.8 | 1.5 | 2.0 | 2.9 | 3.8 | 3.69 | 5.5 | 4.7 | 7.2 | |||
맥스. 방사상 샤프트 하중 (N) | 78.4 | 196 | 196 | 245 | 245 | 245 | 245 | 490 | 490 | |||
맥스. 추력 샤프트 하중 (N) | 39.2 | 68 | 68 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | |||
전력 등급 (kw/s) (브레이크 포함) | 25.6 | 21.3 | 53.8 | 22.1 | 48.4 | 29.3 | 37.9 | 30.4 | 82.0 | |||
관성의 로터 모멘트 (× 10-4kg.m2) (브레이크 포함) | 0.04 | 0.192 | 0.30 | 0.73 | 1.18 | 1.95 | 2.67 | 3.33 | 4.95 | |||
기계식 시간 상수 (MS) (브레이크 포함) | 0.81 | 0.85 | 0.57 | 0.78 | 0.65 | 1.74 | 1.22 | 0.93 | 0.66 | |||
브레이크 고정 토크 [NT-M (Min)] *2 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 8.0 | 8.0 |