| Mitsubishi Melservo-J3 Servomotor |
HF-KP 시리즈 (낮은 관성, 소규모 용량) |
| 미쓰비시 서보 모터 HF-KP (MR-J3) |
053 (b) |
13 (b) |
23 (b) |
43 (b) |
73 (b) |
| 호환 서보 증폭기 모델 MR-J3- |
10a (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) |
20a (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) |
40a (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) |
70a/b (-rj006)/t |
| 전원 공급량 용량 (주 1) (KVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
정격 출력 (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 정격 토크 (주 9) (n · m [oz · in]) |
0.16 (22.7) |
0.32 (45.3) |
0.64 (90.6) |
1.3 (184) |
2.4 (340) |
| 최대 토크 (증가시) (주 8) (N · M [OZ · in]) |
0.56 (79.3) |
1.11 (157) |
2.23 (316) |
4.46 (632) |
8.36 (1180) |
| 최대 토크 (n · m [oz · in]) |
0.48 (68.0) |
0.95 (135) |
1.9 (269) |
3.8 (538) |
7.2 (1020) |
| 정격 속도 (r/min) |
3000 |
| 최대 속도 (R/Min) |
6000 |
| 허용 순간 속도 (R/Min) |
6900 |
| 연속 정격 토크 (kw/s)의 발전 |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| 정격 전류 (a) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| 최대 전류 (증가시) (주 8) (a) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| 최대 전류 (a) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| 재생 제동 주파수 (시간/분) (주 2) |
(주 3) |
(주 3) |
448 |
249 |
140 |
기준 |
0.052 (0.284) |
0.088 (0.481) |
0.24 (1.31) |
0.42 (2.30) |
1.43 (7.82) |
| 전자기 브레이크 |
0.054 (0.295) |
0.090 (0.492) |
0.31 (1.69) |
0.50 (2.73) |
1.63 (8.91) |
| 권장 부하 대 운동 관성 모멘트 비율 (주 4) |
최대 15 배 |
최대 24 배 |
최대 22 배 |
최대 15 배 |
| 속도/위치 감지기 |
18 비트 인코더 (해상도 : 262144 P/Rev) |
| 첨부 파일 |
- |
-(오일 씰이있는 모터 이용 가능 (HF-KPMJ)) |
| 단열 수업 |
클래스 b |
| 구조 |
완전히 동봉되지 않은 환기 (IP 등급 : IP65) (주 5) |
| 질량 (kg [lb])
기준 |
0.35 (0.78) |
0.56 (1.3) |
0.94 (2.1) |
1.5 (3.3) |
2.9 (6.4) |
| 전자기 브레이크 |
0.65 (1.5) |
0.86 (1.9) |
1.6 (3.6) |
2.1 (4.7) |
3.9 (8.6) |
